اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟
دینامیک اغتشاش عموماً معلوم است اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است ولی نویز دینامیک نامعلومی دارد. فرکانس اغتشاش خیلی پایین است، یعنی اگر آن را نسبت به زمان رسم کنیم تغییرات کمی دارد اما نویز تغییرات بسیار زیادی دارد و فرکانس آن بالاست. به همان دلیلی که گفتیم اغتشاش را معمولاً با یک تابع پالس، یک تابع پله یا مثلاً یک عدد یا تابع رندوم مدل می کنند اما نویز را مثلاً با بلوک نویز سفید مدل می کنند.
اگر حلقه کنترلی را بنویسیم اغتشاش در حلقه فیدفوروارد مدل می شود اما نویز که مثلاً نویزی است که در اندازه گیری خروجی ایجاد می شود، در حلقه فیدبک مدل می شود. در فضای حالت هم به همین دلیل ما اغتشاش را در کنار معادله حاکم بر X می نویسیم اما نویز را در کنار Y می نویسیم. اغتشاش را می توانیم به همان دلیلی که گفتیم تخمین بزنیم و به همین دلیل هم اصولاً بسیاری از رویت گر ها به صورت رویت گر تخمین اغتشاش هستند اما نویز را نمی توانیم تخمین بزنیم.
اغتشاش سوار بر نمودار خروجی نمی شود، در واقع یک اثر لحظه ای بر روی خروجی می گذارد اما نویز جمع می گردد و سوار بر معادله ی خروجی می شود.
“مجتبی نادری سورکی”
در این پست سعی کردیم تا برای شما عزیزان به این سوال جواب دهیم که “اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟”
بسیار عالی و به زبان ساده توضیح داده شده است. با تشکر از سایت خوب شما
خواهش می کنم. ممنون از حضور سبز شما