نظریه کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌ گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته است. هر چند از روش های کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌ شود ولی به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستم ‌ها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی، چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌ باشد.

درس کنترل مدرن یکی از دروس کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش های قدرت و کنترل می باشد. یکی از کتاب های مرجع که در اکثر دانشگاه ها برای این درس توصیه می شود کتاب اصول کنترل مدرن نوشته پروفسور علی خاکی صدیق است. با توجه به اهمیت این درس تصمیم گرفتیم حل برخی از تمرینات این کتاب که یکی از بهترین مراجع در این زمینه می باشد را برای دانلود شما عزیزان قرار دهیم…