کد متلب جدول راث هرویتز

معیار پایداری راث هرویتز، الگوریتم ساده‌ای است که با استفاده از آن می‌توان تعیین کرد که همه صفرهای یک چندجمله‌ای در سمت چپ صفحه مختلط قرار دارند (گاهی چنین چندجمله‌ای را هرویتز می‌نامند) یا خیر. چندجمله‌ای هرویتز،‌ یک التزام اساسی برای پایدار بودن (خروجی کران‌دار به‌ ازای ورودی کران‌دار) یک سیستم تغییرناپذیر با زمان پیوسته خطی (LTI) است. شرط لازم پایداری یک سیستم LTI، «هرویتز» (Hurwitz) بودن چندجمله‌ای است. یعنی همه صفرهای چندجمله‌ای در سمت چپ صفحه مختلط قرار داشته باشند. اگر حتی یکی از ریشه‌ها در سمت راست صفحه مختلط باشند، چندجمله‌ای پایدار نیست.

شرایط کافی پایداری، شرایطی است که اگر برقرار باشد، چندجمله‌ای پایدار خواهد بود. برای مثال، همان‌طور که خواهیم دید، شرط لازم و کافی یک سیستم LTI با معیار پایداری راث هرویتز، این است که همه درایه‌های ستوان اول آرایه راث هم‌علامت باشند. معیار راث هرویتز (Routh-Hurwitz Criterion)، هر دو شرط لازم و کافی را برای هرویتز بودن یک چندجمله‌ای بیان می‌کند و شامل سه آزمون مجزا است که باید هر سه آن‌ها برقرار باشد. فایل زیر شامل کدهای متلب جهت تعیین ریشه ها، تعیین پایداری و رسم جدول می باشد…

لینک دانلود: کد متلب مربوط به جدول راث هرویتز

تعداد صفحات: 3 صفحه

حجم: 1 مگابایت

راهنما: ابتدا کد ها را کپی و در نرم افزار متلب اجرا نموده، سپس چند جمله مخرج را وارد کنید.

#اختصاصی مهندسی کنترل