دانشگاه ETH در زوریخ که یکی از بزرگترین دانشگاه های اروپا بوده و در عظمت آن همین بس که 32 جایزه دار نوبل از این دانشگاه بوده اند و  در رشته مهندسی رنک بسیار بالایی دارد، یک تیم تحقیقاتی  دارد که فضایی تحت عنوانlying Machine Arena (FMA)  برای بررسی مانور های اجسام پرنده و ربات […]

دوستان عزیزم، در هر صورتی که آگاهانه و یا ناآگاهانه رشته برق- کنترل را برای ادامه تحصیل انتخاب کرده اید، به شما تبریک می گویم. با این انتخاب هوشمندانه، پای در گرایشی بین رشته ای گذاشته اید که وجوه مشترک بسیاری با هوافضا، مکانیک، شیمی، ریاضی و کامپیوتر داشته و بر همین اساس نیز امکان […]

یکی از مهمترین بخش ها برای شروع یک کار تحقیقاتی، مراجعه و دستیابی به مقالات مرتبط با موضوع است. دانلود و مطالعه مقالات جدید و به روز حتی قبل از انتخاب موضوع نیز اهمیت دارد. برای دانشجویان و علاقمندان به علم کنترل سایت های ieeexplore و sciencedirect مهمترین سایت های دریافت مقالات مختلف کنفرانسی و […]

در ویدیوی زیر، چگونگی همکاری تعدادی سینگل روتور نمایش داده شده است. یک سیینگل روتور به عنوان یک عامل تنها، به تنهایی پایداری لازم را برای پرواز و تعادل ندارد. اما وقتی تعدادی از آنها در کنار هم قرار میگیرند به راحتی پایداری لازم بدست می آید. این بخش در واقع چگونگی همکاری را در […]

در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]

در این بخش مسیر کاری یک مهندس کنترل با دو عنوان مهندس کنترل و مهندس سیستم های کنترل نشان داده شده است. کارشناسان و کارشناسان ارشد کنترل، چه عناوین شغلی ای را در بازار مهندسی از آن خود خواهند کرد.

هر نوع بیان واقعیت، یکسره درست یا نادرست نیست. حقیقت آنها چیزی بین درستی کامل و نادرستی کامل است. چیزی بین یک و صفر، یعنی مفهومی چند ارزشی و یا خاکستری. حال فازی چیزی بین سیاه و سفید، یعنی خاکستری است. «بارت کاسکو» (غفاری و همکاران، 1380). منطق فازی در برابر منطق«باینری» یا «ارسطویی» که […]