رفتن به محتوا
به جمع مهندسان کنترل کشور خوش آمدید

مهندسی کنترل

کانال اختصاصی مهندسی کنترل

شماره پشتیبانی 0098-916-6064639 (تماس از ساعت 6:00 تا 22:00)
ایمیل پشتیبانی mojtaba_mns@yahoo.com
آدرس Iran-Tehran-Hafte Tir Square
  • صفحه اصلی
  • درباره ما
  • علم مهندسی کنترل
    • معرفی و کاربرد
    • بازار کار
    • دانشگاه های کنترلی
    • اساتید کنترل کشور
  • خدمات
    • انجام پروژه های کنترلی
    • برکزاری دوره های آموزشی
    • تدریس دروس کنترلی
    • مشاوره پایان نامه
    • همکاری در نگارش و ارسال مقاله
  • محصولات
    • پروژه های آماده کنترلی
    • مقالات آماده شبیه سازی شده
    • پکیج های آموزشی
  • دروس کنترل
    • کنترل خطی
    • کنترل مدرن
    • کنترل بهینه
    • جبر خطی
    • کنترل دیجیتال
    • کنترل غیر خطی
    • کنترل مقاوم
    • کنترل تطبیقی
    • کنترل چند متغیره
    • کنترل پیش بین
    • کنترل فرایندهای تصادفی
    • شناسایی سیستم ها
    • کنترل فازی
    • الگوریتم ژنتیک
    • شبکه های عصبی
    • ابزار دقیق
    • اتوماسیون صنعتی
    • رباتیک
    • کنترل مد لغزشی
    • عیب و کنترل تحمل پذیر خطا
    • سیستم های ابعاد وسیع
    • سیستم های چند عامله
    • سیستم های مرتبه کسری
    • نظریه گراف
    • نظریه بازی ها
    • آموزش متلب
    • دروس قدرتی
    • سایر دروس
  • آموزه ها
    • آموزه های مقاله نویسی
    • آموزه های پایان نامه نویسی
    • آموزه های اپلای
    • کنکور ارشد و دکتری
    • آموزه هایی از علم کنترل
  • مجتبی نادری سورکی
    • معرفی
    • وبلاگ
    • اینستاگرام
    • لینکدین
    • نقد فیلم
    • تک بیتی های تک
    • نوشته های متفرقه
  • همکاری با ما
  • تماس با ما

<span>کنترل غیر خطی</span>

خانه > فهرست اصلی > دروس کنترل > بایگانی بر اساس دسته بندی " <span>کنترل غیر خطی</span>"

کتاب مقدمه‌ای بر کاربرد‌های تئوری کنترل با متلب

نوشته شده در نوامبر 22, 2021دسامبر 21, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب مقدمه‌ای بر کاربرد‌های تئوری کنترل با متلب متلب یکی از قدرتمندترین ابزارها در محاسبات، تحلیل عددی و طراحی سیستم است. محیط کاربر پسند، علاوه بر هسته محاسباتی قدرتمند و قابلیت های تجسم گرافیکی، متلب را به بخشی جدایی ناپذیر از طراحی، بهینه سازی و پیاده سازی سیستم کنترل تبدیل کرده است. همراه با بسته […]

ادامه مطلب

سیستم های دینامیکی و نظریه آشوب

نوشته شده در ژوئن 4, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

سیستم های دینامیکی و نظریه آشوب سیستم های دینامیکی شاخه هایی گسترده از دانش ریاضی و کاربرد های آن را دربرگرفته و به عنوان یکی از زمینه های فعال و زنده آن مطرح است. بیشتر از سه قرن پیش نیوتن بذر این علم را کاشته است و این علم با تلاش دانشمندان بسیاری رشد یافت. […]

ادامه مطلب

اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟

نوشته شده در می 21, 2021می 22, 2021 توسط Amin Esmaeili
2 دیدگاه

اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟ دینامیک اغتشاش عموماً معلوم است اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است ولی نویز دینامیک نامعلومی دارد. فرکانس اغتشاش خیلی پایین است، یعنی اگر آن را نسبت به زمان رسم کنیم تغییرات کمی دارد اما نویز تغییرات بسیار زیادی دارد و فرکانس آن بالاست. به همان […]

ادامه مطلب

جاذب ها در مهندسی کنترل

نوشته شده در می 5, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

جاذب ها در مهندسی کنترل از تفاوت هاي ابتدایی میان سیستم هاي خطی و سیستم هاي غیر خطی موضوع پایداري محلی است. در سیستم هاي خطی اگر نقطه تعادل سیستم پایدار باشد، به ازاي همه شرایط اولیه سیستم پاسخ پایدار خواهد بود و اگر ناپایدار باشد، به ازاي همه شرایط اولیه پاسخ سیستم این ویژگی […]

ادامه مطلب

کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون

نوشته شده در آوریل 30, 2021آوریل 30, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون در این کتاب رویکردهای ریاضی به بهترین روش ممکن برای تخمین حالت یک سیستم کلی بحث شده است. گرچه این کتاب کاملاً بر پایه تئوری ریاضی استوار است، اما نباید آن را یک متن ریاضی دانست. این بیشتر یک متن مهندسی یا شاید یک متن ریاضی کاربردی است. […]

ادامه مطلب

معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)

نوشته شده در آوریل 25, 2021آوریل 26, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated) Underactuation اصطلاحی فنی است که در رباتیک و نظریه کنترل برای توصیف سیستم های مکانیکی به کار می رود که نمی توان دستور داد که مسیرهای دلخواه را در فضای پیکربندی دنبال کنند. سیستم های مکانیکی underactuated ورودی های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در […]

ادامه مطلب

معرفی سیستم های آشوبناک

نوشته شده در آوریل 23, 2021آوریل 23, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

معرفی سیستم های آشوبناک نمــاي ليــاپانوف (Lyapunov exponent): نماي لياپانوف توسط « ليــاپانوف» رياضيدان روسي در سال 1892 ميلادي براي كنتــرل پايداري معادلات ديفرانسيــل غيرخطي مورد استفاده قرار گرفت. اين روش امكان مطالعه پايداري معادلات ديفرانسيل را بدون حل آنها امكانپذيــر مي ­سازد. با توجه به اين كه براي مطالعه يك سيستم ديناميكي غيرخطي ضروري […]

ادامه مطلب

معرفی پدیده ی آشوب

نوشته شده در آوریل 22, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

معرفی پدیده ی آشوب « آشــوب، يك رفتــار طولاني مدت غيرپريــوديك در يك سيستم دترمينيســتيك است كه وابستـگي حســاس به شــرايط اوليــه را نشان مي ­دهد»: Chaos is aperiodic long-term behavior in a deterministic system dependence on initial conditions منظور از رفتار طولاني مدت غيرپريوديك در سيستم هاي ديناميكي آن است كه مسيرهايي وجود دارند […]

ادامه مطلب

کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل

نوشته شده در مارس 28, 2021مارس 28, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل تقریبا تمامی سیستم ها در طبیعت داراي دینامیک غیرخطی هستند و در بیشتر موارد نمی توان از تقریب خطی آن ها بدلیل ایجاد نامعینی زیاد در سیستم تقریب زده شده براي کنترل استفاده نمود. لذا روش هاي موجود در زمینه کنترل سیستم هاي خطی براي تمامی سیستم ها کافی […]

ادامه مطلب

مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن

نوشته شده در مارس 28, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن کنترل مد لغزشی (SMC) یک تکنیک کنترل غیرخطی است که دارای ویژگی های قابل توجه ای از جمله دقت، استحکام، تنظیم آسان و پیاده سازی است. پس از رسیدن به سطح لغزش، کنترل مد لغزشی حالت ها را در نزدیکی سطح لغزش نگه می دارد. […]

ادامه مطلب

راهبری نوشته‌ها

1 2 … 4 بعدی

نوشته‌های تازه

  • کتاب سیگنال ها و سیستم ها با محاسبات MATLAB و مدل سازی سیمولینک
  • کتاب تجزیه و تحلیل سیگنال انتشارات پارسه
  • جزوه سیگنال و سیستم استاد شیرین آبادی
  • کتاب 45 پروژه برای میکروکنترلرهای PIC, AVR, ARM
  • کتاب طراحی مهندسی سیستم های کنترل و میکروکنترلرهای Arm Cortex-M

آخرین دیدگاه‌ها

  • mojtabanaderi در تماس با ما
  • buying cialis online safe در کتاب سیستم های کنترل خطی دورف + حل المسائل
  • amirreza در تماس با ما
  • mojtabanaderi در کارگاه آموزشی مجازی کنترل مد لغزشی
  • mojtabanaderi در کارگاه آموزشی مجازی کنترل مد لغزشی

بایگانی‌ها

  • دسامبر 2022
  • نوامبر 2022
  • اکتبر 2022
  • سپتامبر 2022
  • آگوست 2022
  • جولای 2022
  • ژوئن 2022
  • می 2022
  • آوریل 2022
  • مارس 2022
  • فوریه 2022
  • ژانویه 2022
  • دسامبر 2021
  • نوامبر 2021
  • اکتبر 2021
  • سپتامبر 2021
  • آگوست 2021
  • جولای 2021
  • ژوئن 2021
  • می 2021
  • آوریل 2021
  • مارس 2021
  • فوریه 2021
  • ژانویه 2021
  • دسامبر 2020
  • نوامبر 2020
  • اکتبر 2020
  • سپتامبر 2020
  • آگوست 2020
  • جولای 2020
  • ژوئن 2020
  • آوریل 2020
  • مارس 2020
  • فوریه 2020
  • دسامبر 2019
  • نوامبر 2019
  • اکتبر 2017

دسته‌ها

  • آپدیت
  • آموزش متلب
  • آموزه های اپلای
  • آموزه های پایان نامه نویسی
  • آموزه های مقاله نویسی
  • آموزه هایی از علم کنترل
  • ابزار دقیق
  • اتوماسیون صنعتی
  • اساتید کنترل کشور
  • اسلایدر
  • الگوریتم ژنتیک
  • انجام پروژه های کنترلی
  • بازار کار
  • برکزاری دوره های آموزشی
  • پروژه های آماده کنترلی
  • پکیج های آموزشی
  • تدریس دروس کنترلی
  • تماس با ما
  • جبر خطی
  • خدمات
  • دانشگاه های کنترلی
  • درباره ما
  • دروس قدرتی
  • دسته‌بندی نشده
  • رباتیک
  • سایر دروس
  • سوالات
  • سیستم های ابعاد وسیع
  • سیستم های چند عامله
  • سیستم های مرتبه کسری
  • شبکه های عصبی
  • شناسایی سیستم ها
  • علم مهندسی کنترل
  • عیب و کنترل تحمل پذیر خطا
  • کنترل بهینه
  • کنترل پیش بین
  • کنترل تطبیقی
  • کنترل چند متغیره
  • کنترل خطی
  • کنترل دیجیتال
  • کنترل غیر خطی
  • کنترل فازی
  • کنترل فرایندهای تصادفی
  • کنترل مد لغزشی
  • کنترل مدرن
  • کنترل مقاوم
  • کنکور ارشد و دکتری
  • مشاوره پایان نامه
  • معرفی و کاربرد
  • مقالات آماده شبیه سازی شده
  • نظرات
  • نظریه بازی ها
  • نظریه گراف
  • نقد فیلم
  • همکاری با ما
  • همکاری در نگارش و ارسال مقاله

اطلاعات

  • ورود
  • خوراک ورودی‌ها
  • خوراک دیدگاه‌ها
  • وردپرس
اجرا شده توسط: همیار وردپرس