اسلاید آموزشی نامساوی های ماتریسی خطی (LMI)
نامساوی های ماتریسی امروزه کاربرد زیادی در علوم مختلف برای محاسبه نقاط بهینه توابع مختلف، مانند سود، تولید، زنجیره تامین و… پیدا کرده است. در مهندسی برق (کنترل) بسیاری از مسائل طراحی و اثبات پایداری تبدیل به نامساوی های ماتریسی می شوند که باید بگونه ای حل شوند. یکی از روش‌های محاسبه ی نرم و بسیاری از محاسبات کنترل مقاوم به کمک نامساوی ماتریس خطی انجام می‌گردد.
هر نامساوي ماتريسي متقارن که بصورت affine به متغير خود وابسته باشد، قابل بيان بصورت نامساوي ماتريسي خطي است. در تئوري کنترل به مسائلي بر مي خوريم که دستيابي به جواب منوط به حل يک نامساوي ماتريسي است و يا در بعضي مسائل بهينه سازي، قيود نامساوي هاي ماتريسي هستند. شرط پايداري لياپانوف بعنوان اولين LMI در مهندسي کنترل شناخته مي شود. در دهة 40 قرن گذشته اين معيار وارد مسائل واقعي مهندسي کنترل شد و حل آن بصورت دستي و تنها براي مسائل کوچک انجام مي گرفت. در دهة 60 تئوري هايي ارائه شد مبني بر اينکه دسته خاصي از نامساوي هاي غيرخطي نظير معادله ريکاتي قابل بيان بصورت LMI مي باشند….
لینک دانلود: اسلاید آموزشی نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) و کاربرد آن در مسائل کنترل
تعداد صفحات: 34 صفحه
حجم: 474 کیلوبایت
زبان: فارسی