شناسایی سیستم با روش RLS به همراه کد متلب

روش های مختلفی برای تخمین پارامترهای مجهول با توجه به مقادیر ضرایب و مقدار خروجی آن ها وجود دارد. که این مقادیر معمولا به صورت معادلات ماتریسی قابل بیان است. از طرفی همانطور که مشخص است برای حل یک معادله با n مجهول حداقل به n معادله مستقل نیاز است، که به جواب صحیح برسیم. چنانچه تعداد معادلات مستقل کمتر از n باشد سیستم توانایی تشخیص مقدار صحیح پارامترها را ندارد. و اگر از بیشتر از n باشند، سیستم جواب ندارد، و در مسئله شناسایی پارامترهایی را تخمین می زنیم که کمترین خطای ممکن را با توجه به معیار خطا برای ما بدست آورند.

یکی از مهمترین روش ها کم کردن خطای شناسایی با معیار مربعات خطا LS می باشد. در روش های تخمین یک مسئله بسیار مهم این است که بتوان حجم محاسبات را در تعداد معادله بالا کم کرد، به همین دلیل روش های تکراری بسیار با اهمیت هستند. لذا در مسئله شناسایی از فرم تکراری LS تحت عنوان RLS استفاده می شود. که در این روش با استفاده از یک حدس اولیه و ماتریس های خطای مناسب تلاش می کنیم که در هر مرحله با توجه به خطای مرحله قبل و مقادیر جدید معادلات یک حدس مناسب تر برای تخمین پارامترها بدست بیاوریم…

لینک دانلود: شناسایی سیستم با روش RLS به همراه کد متلب

تعداد صفحات: 15 صفحه

حجم: 1.06 مگابایت

زبان: فارسی

#اختصاصی مهندسی کنترل