کنترل مد لغزشی، یکی از بهترین، جذاب ترین و ساده ترین روش های کنترل انواع مختلف سیستم های خطی و غیر خطی است که بدلیل مکان تغییر و توسعه آن در سال های اخیر، به شدت مورد توجه مهندسان و دانشجویان مختلف در حل مساله پایدار سازی انواع سیستم ها قرار گرفته است.
این روش کنترلی ارتباط مستقیمی با اثبات به روش لیاپانف داشته و به خوبی قابلیت ترکیب با روش های دیگر کنترل نظیر کنترل تطبیقی را دارد. تقریبا هر مساله کنترلی را می توان با کنترل مد لغزشی حل کرد و در سال های اخیر، مقالاتی که از این روش در کنترل انواع سیستم ها نظیر زیر دریایی، کوادکوپتر و انواع ربات ها استفاده می کنند بسیار افزایش یافته است.
در این کارگاه آموزشی، به صورت کامل روش کنترل مد لغزشی را به همراه شبیه سازی آن به صورت مجازی و آنلاین در تلگرام آموزش خواهید دید. این پکیج شامل موارد زیر است:
- مقدمات ریاضی لازم از کنترل غیر خطی
- بیان فلسفه کنترل کننده های مد لغزشی (کنترل مد لغزشی برای چه سیستم هایی؟)
- روند انتخاب و طراحی صفحه سویچینگ
- روند طراحی و اثبات پایداری کنترل کننده های مد لغزشی (مرتبه یک، دو و مراتب بالاتر)
- کنترل مد لغزشی نهایی و زمان محدود
- رویتگر های مد لغزشی
- ارسال فایل های مرتبط در حین دوره: کد های شبیه سازی، کتاب های مرجع، مقاله نمونه شبیه سازی شده
قیمت: 99 هزار تومان، مدت تدریس: 4 جلسه هر جلسه 80 دقیقه، حداقل افراد برای برگزاری کلاس: 5 نفر، کسب اطلاع و ثبت نام: 09166064639
با سلام خدمت دکتر نادری عزیز
ببخشید، مبلغ هر جلسه ۹۹ هزار تومان هستش یا کل دوره این قیمته؟
سلام عزیز جان. مبلغ هر جلسه هستش
با سلام، هر جلسه عزیز
کل دوره عزیز