کتاب جبر خطی هافمن جبر خطی شاخه ای از ریاضیات مربوط به فضاهای بردار و مقادیر خطی بین چنین فضاهای است. این شامل مطالعه خطوط، صفحه ها، و زیر صفحه ها است. اما همچنین با خواص متداول همه فضاهای برداری مرتبط است. هدف اصلی از نوشتن این کتاب تهیه کتابی درسی برای درس جبر خطی […]
ادامه مطلبکتاب مهندسی کنترل دیجیتال
کتاب مهندسی کنترل دیجیتال در اکثر سیستم های مهندسی مدرن، کنترل یک یا چند متغیر از سیستم ضروری است. کنترل کننده ها ملزم به اطمینان از رفتار گذرا و حالت پایدار رضایت بخش برای این سیستم ها هستند. برای تضمین عملکرد رضایت بخش در حضور اغتشاش و عدم قطعیت مدل، اکثر کنترل کننده هایی که […]
ادامه مطلبجزوه الکترو هیدرولیک شرکت فستو
جزوه الکترو هیدرولیک شرکت فستو هیدرولیک از کلمه یونانی”هیدرو” مشتق گردیده است. این کلمه به معنای جریان حرکات مایعات است. در قرون گذشته و مقصود از هیدرولیک فقط آب بوده و البته بعدها عنوان هیدرولیک مفهوم بیشتری به خود گرفت و معنی و مفهوم آن بررسی در مورد بهره برداری بیشتری از آب و حرکت […]
ادامه مطلبانکودر های خطی و چرخشی
انکودر های خطی و چرخشی در اين جزوه به بررسي كد گذاري ها (انكودر) مي پردازيم كه در تعيين موقعيت سروموتورها و در دو نوع افزايشي و مطلق به كار مي روند. در ادامه ابتدا به شرح حالت كلي اين دو مي پردازيم. اصطلاح رمز گذار (كد گذار) براي ابزاري به كار مي رود كه […]
ادامه مطلبکتاب اینترنت اشیا (IOT)
کتاب اینترنت اشیا (IOT) این روزها درباره اینترنت اشیاء بسیار می شنویم، مایکروسافت، گوگل، سامسونگ، کوالکام، الجی و دیگر کمپانی های فعال در حوزه ی فناوری تلاش می کنند تا پیش از باقی شرکت ها به یک پلتفرم جامع برسند. با این حال اینترنت اشیا برای بسیاری از افراد مبهم است؛ در این بخش قصد […]
ادامه مطلبکتاب کنترل تطبیقی و شناسایی سیستم فازی
کتاب کنترل تطبیقی و شناسایی سیستم فازی کنترل سیستم های دینامیکی غیر خطی نامعین در چند دهه گذشته یک موضوع چالش برانگیز بوده است. برای سیستم های غیر خطی با عدم قطعیت پارامتری، کنترل تطبیقی غیر خطی، خطی سازی فیدبک و تکنیک های کنترل مود لغزشی به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای […]
ادامه مطلب