در ویدیوی زیر، چگونگی همکاری تعدادی سینگل روتور نمایش داده شده است. یک سیینگل روتور به عنوان یک عامل تنها، به تنهایی پایداری لازم را برای پرواز و تعادل ندارد. اما وقتی تعدادی از آنها در کنار هم قرار میگیرند به راحتی پایداری لازم بدست می آید. این بخش در واقع چگونگی همکاری را در […]
ادامه مطلبمعجزه کنترل تطبیقی وقتی یکی از پره های کوادکوپتر از کار می افتد!
در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]
ادامه مطلبیک کنترلی خوب در بازار کار امریکا چه کاره خواهد شد؟
در این بخش مسیر کاری یک مهندس کنترل با دو عنوان مهندس کنترل و مهندس سیستم های کنترل نشان داده شده است. کارشناسان و کارشناسان ارشد کنترل، چه عناوین شغلی ای را در بازار مهندسی از آن خود خواهند کرد.
ادامه مطلبمقدمه ای بر منطق فازی
هر نوع بیان واقعیت، یکسره درست یا نادرست نیست. حقیقت آنها چیزی بین درستی کامل و نادرستی کامل است. چیزی بین یک و صفر، یعنی مفهومی چند ارزشی و یا خاکستری. حال فازی چیزی بین سیاه و سفید، یعنی خاکستری است. «بارت کاسکو» (غفاری و همکاران، 1380). منطق فازی در برابر منطق«باینری» یا «ارسطویی» که […]
ادامه مطلبپنجه رباتیک شرکت فستو با الهام از آفتاب پرست
شرکت فستو یک شرکت مهندسی قوی آلمانی در زمینه باتیک، اتوماسیون صنعتی و پنوماتیک با قدمتی حدود 100 سال است که ایده های خلاقانه بسیاری را تاکنون ارائه داده است. این شرکت شاخه ای نیز در ایران دارد که شامل کارخانه ای در جاده مخصوص کرج و دفاتری در تهران و تبریز و مشهد است. […]
ادامه مطلبتغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک
تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک یکی از بزرگترین مشکلات استفاده از بلوک اسیلوسکوپ (اسکوپ) در سیمولینک متلب، رنگ زمینه سیاه آن است. این ویژگی باعث می شود نتوان شکل های خروجی را با رنگ و پس زمینه روشن در گزارشات استفاده کرد. در فایل پیوست سه روش برای تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک […]
ادامه مطلباسلایدهای آموزش شبکه های عصبی
اسلایدهای آموزشی درس شبکه های عصبی (Artificial Neural Networks) آقای دکتر معاونی استادیار دانشگاه علم و صنعت برای دانلود تقدیم می گردد. این اسلایدها به زبان انگلیسی می باشد.
ادامه مطلب