هر نوع بیان واقعیت، یکسره درست یا نادرست نیست. حقیقت آنها چیزی بین درستی کامل و نادرستی کامل است. چیزی بین یک و صفر، یعنی مفهومی چند ارزشی و یا خاکستری. حال فازی چیزی بین سیاه و سفید، یعنی خاکستری است. «بارت کاسکو» (غفاری و همکاران، 1380). منطق فازی در برابر منطق«باینری» یا «ارسطویی» که […]

شرکت فستو یک شرکت مهندسی قوی آلمانی در زمینه باتیک، اتوماسیون صنعتی و پنوماتیک با قدمتی حدود 100 سال است که ایده های خلاقانه بسیاری را تاکنون ارائه داده است. این شرکت شاخه ای نیز در ایران دارد که شامل کارخانه ای در جاده مخصوص کرج و دفاتری در تهران و تبریز و مشهد است. […]

تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک یکی از بزرگترین مشکلات استفاده از بلوک اسیلوسکوپ (اسکوپ) در سیمولینک متلب، رنگ زمینه سیاه آن است. این ویژگی باعث می شود نتوان شکل های خروجی را با رنگ و پس زمینه روشن در گزارشات استفاده کرد. در فایل پیوست سه روش برای تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک […]

اسلایدهای آموزشی درس شبکه های عصبی (Artificial Neural Networks) آقای دکتر معاونی استادیار دانشگاه علم و صنعت برای دانلود تقدیم می گردد. این اسلایدها به زبان انگلیسی می باشد.

اسلایدهای آموزشی درس کنترل مدرن که در برخی از دانشگاه ها یا گرایش ها با عنوان کنترل پیشرفته نیز تدریس می شود به پیوست قابل دانلود است. اسلایدهای پیوست با تدریس جناب آقای دکتر معاونی استادیار دانشگاه علم و صنعت است.

کتاب کنترل بهینه کرک، مهمترین کتاب مرجع برای آموزش درس کنترل بهینه است که تقریبا در تمام دانشگاه های ایران و بسیاری از دانشگاه های خارج از کشور جزء مراجع اصلی درس است. حل المسایل دست نویس این کتاب را در اینجا می توانید دانلود و استفاده کنید.

کاربردهای PLC در صنعت امروزه به طور کامل در فرایندهای مختلف صنعتی  نظیر خطوط تولید و دستگاه های رباتیکی مونتاژ و سایر سیستم های صنعتی بزرگ،  به جای رله های قدیمی از PLC استفاده می شود. PLC بر خلاف فرمان های الکتریکی دارای توابع منطقی آسانی است که کار با آن را راحت می کند، […]

کنترل مد لغزشی، یکی از بهترین، جذاب ترین و ساده ترین روش های کنترل انواع مختلف سیستم های خطی و غیر خطی است که بدلیل مکان تغییر و توسعه آن در سال های اخیر، به شدت مورد توجه مهندسان و دانشجویان مختلف در حل مساله پایدار سازی انواع سیستم ها قرار گرفته است. این روش […]