جزوه درس رباتیک دکتر فاتح شاخه‌ای از تکنولوژی که با طراحی، ساخت، عملکرد، کاربرد ربات‌ها و نیز سیستم‌های کامپیوتری برای کنترل، فیدبک سنسوری و تجزیه و تحلیل داده‌های مربوط به آن‌ها سر و کار دارد، رباتیک نام دارد. در حالت کلی می‌توان گفت این تکنولوژی مربوط به ماشین‌های اتوماتیکی است که می‌توانند در محیط‌های کاری […]

جزوه نظریه گراف و کاربردها دکتر مژده بسیاری از مسائل در دنیای واقعی را می‌توان به شکل مجموعه‌ای از نقاط همراه با خطوطی که زوج‌های مشخصی از این نقاط را به هم متصل می‌کنند، مدل‌سازی کرد. نمونه‌ای از این مدل‌سازی که اغلب به عنوان تولد نظریه گراف شناخته می‌شود، مسئله پل کونیکسبرگ است. این مسئله […]

جزوه نظریه بازی ها (استراتژی ها و کاربردها) تلوری بازی ها، شاخه ای از ریاضیات کاربردی است که در علوم اجتماعی به ویژه در مهندسی، اقتصاد، علوم سیاسی، روابط بین الملل و فلسفه دارای کاربرد فراوان است. تلوری بازی ها در تلاش است با کمک گرفتن از ریاضیات، رفتار افراد را در شرایط راهبردی که […]

جزوه درس تحقيق در عمليات پیشرفته دکتر متقی آنچه که روشن است، مدیران و تصمیم گیرندگان هر سازمانی، متناسب با نیاز مجموعه و جامعه خود، اقدام به تصمیم گیری نموده و سازمان خود را نیز به سوی رفع تقاضاها حرکت می دهند. تحقیق در عملیات، برای مدیران، الگویی کمّی و علمی ایجاد می کند تا […]

معرفی دکتر امین نوبختی بیوگرافی: دکتر امین نوبختی مدرک دکترای خود را در سال 2004 در رشته مهندسی کنترل از دانشگاه منچستر دریافت نمودند. دکتر نوبختی در حال حاضر با مرتبه علمی دانشیار، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف می باشند. سوابق تحصیلی: دکترای مهندسی کنترل دانشگاه منچستر، انگلیس تاریخ اخذ […]

معرفی دکتر ناصر ساداتی بیوگرافی: دکتر ناصر ساداتی استاد تمام گروه مهندسی کنترل دانشگاه صنعتی شریف، موسس و مدیر آزمایشگاه سیستم های هوشمند است. ایشان یکی از بنیان‌گذاران و اعضای هیئت مشاوران مجله سیستم‌های فازی ایران می باشند و در حال حاضر عضو هیئت تحریریه تعدادی از مجلات هستند. دکتر ساداتی بیش از 300 مقاله […]

معرفی دکتر امین رضایی زاده بیوگرافی: دکتر امین رضایی زاده متولد سال 1367 می باشند. ایشان مدرک دکترای خود را در سال 2016 در رشته مهندسی کنترل از دانشگاه صنعتی زوریخ دریافت نمودند. دکتر رضایی زاده در حال حاضر با مرتبه علمی استادیار، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف می باشند. […]

جزوه بسیار مفید درباره انواع فیوزها فیوز یکی از اولین اجزای تاریخ مهندسی برق است. ساخت این قطعه از اواسط قرن ‎19 میلادی آغاز شد. در آن زمان از یک رشته ساده پلاتین جهت حفاظت کابل های تلگراف زیر دریا استفاده می‌شد. که نتیجه پیشرفت آن فیوزهای مدرن با کارایی بالا شدند. بدون فیوز استفاده […]

مقایسه فنی فیوز و کلید خودکار معمول‌ترین حفاظت‌هایی که در حال‌ حاضر در تابلوهای مورد استفاده در ساختمان‌های مسکونی و تجاری و صنعتی به کار برده می‌شوند و روی قسمت فشار ضعیف قرار می‌گیرند، فیوزها (اعم از فشنگی و کاردی) و کلیدهای خودکار (اعم از قابل‌ تنظیم و غیرقابل‌ تنظیم) هستند. کلیدهای مینیاتوری نیز در […]

جزوه سنسورهای آلتراسونیک حسگر يا سنسور المان حس كننده ای است كه كميت های فيزيكی مانند فشار، حرارت،، رطوبت، دما، و … را به كميت های الكتريكي پيوسته (آنالوگ) يا غيرپيوسته (ديجيتال) تبديل می كند. در واقع آن يك وسيله الكتريكی است كه تغييرات فيزيكی يا شيميايی را اندازه گيری می كند و آن را […]