مقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH هدف: طراحی کنترل کننده PID با روش های مختلف تنظیم برای فرآیند خنثی سازی pH. روش ها: كنترل pH در ناحیه خنثی فرایند مهمی است زیرا تغییر اندك در ورودی، تغییر زیادی در خروجی ایجاد می كند. کنترل کننده PID با استفاده از […]

کتاب تولباکس متلب برای ناتساوی های ماتریسی نابرابری های ماتریس خطی (LMI) و تکنیک های LMI به عنوان ابزار قدرتمند طراحی در زمینه هایی از مهندسی کنترل گرفته تا شناسایی سیستم و طراحی ساختاری ظهور کرده اند. سه عامل باعث جذابیت تکنیک های LMI می شود: انواع مشخصات و محدودیت های طراحی را می توان […]

مدل فضای حالت حرکت انفرادی یک حیوان (کاربرد تئوری کنترل در علم محیط زیست و حیات وحش) مشاهده دقیق حرکت انفرادی حیوانات امکان درک فرآیندهای جمعیت مکانی را به عنوان نتیجه نهایی رفتار فردی، محدودیت های فیزیولوژیکی و تأثیرات محیطی در مقیاس خوب فراهم می کند. با این حال، داده های حرکتی از افراد ذاتاً […]

کتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی کنترل فرآیند یک منطقه سنتی در مهندسی سیستم های فرآیند است که از اهمیت عملی زیادی برخوردار است. کنترل معمولاً شامل زمینه های مرتبط دیگر مانند مدل سازی پویا، شناسایی، تشخیص و غیره است. اکثر برنامه های کنترل عملی عمدتا بر اساس حلقه های […]

مقاله چالش های موجود در کنترل فرآیندهای شیمیایی در ژاپن چکیده: این مقاله چگونگی استفاده از سه ستون مرکزی کنترل فرآیند – کنترل PID، کنترل پیشرفته متداول و کنترل پیش بینی مدل – را بررسی می کند و این که چگونه آن ها از نظر بخش کنترل فرآیند در صنعت شیمی ژاپن، به فعالیت تولید […]

جزوه کاربرد سیمولینک متلب در کنترل نرم افزار متلب به عنوان یکی از قطب های اساسی نرم افزار شبیه سازی سیستم، در سطح وسیعی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی دنیا به کار می رود. در کشور ما این نرم افزار هنوز نوپاست و بسیاری فقط به جهت کارهای ریاضی این نرم افزار قدرتمند را […]

کتاب موارد ضروری در کنترل مقاوم این کتاب در مورد تئوری کنترل پایه مقاوم و ∞H است. ما یک سیستم کنترل را با احتمالاً چندین منبع عدم قطعیت، سر و صدا و آشفتگی در نظر می گیریم. ما عمدتا دو نوع مشکل را برای سیستم های کنترل در نظر می گیریم: مشکلات تجزیه و تحلیل: […]

کتاب روش های طراحی سیستم های کنترل طراحی سیستم کنترل یک فرآیند خلاقانه است که شامل تعدادی انتخاب و تصمیم گیری می شود. این انتخاب ها به خصوصیات سیستمی که قرار است کنترل شود و نیازهایی که باید توسط سیستم کنترل شده تأمین شود بستگی دارد. این تصمیمات به معنی سازش بین الزامات متناقض است. […]

کتاب کنترل تطبیقی استروم پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچه‌ای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبان‌های خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژ‌وهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی می‌شود که نمی‌توان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل کرد. بنابراین، به یک […]