کتاب کنترل و تصمیم مشارکتی پهپاد پیشرفت در طراحی و کنترل وسایل پرنده بدون سرنشین (UAVs) به طور فزاینده‌ای در مأموریت‌های نظامی به کار گرفته می‌شود؛ چون این وسایل، زندگی انسان را در معرض ریسک قرار نمی‌دهند. مزیت دیگر آنها هزینه عملیاتی پایین است که با کاهش وزن وسیله به دست آمده است. این مزایا […]

کتاب الگوریتم های فرا اکتشافی جستجو (الگوریتم های ژنتیک) مقوله ژنتیک با انتشار کتاب مهم و جنجالی چارلز داروین انگلیسی که درآن فرضیه تکاملی خود رامطرح کرده بود در تاریخ 24 نوامبر سال 1859 میلادی بطور جدی مطرح شد. او در کتاب خود که در فارسی با نام “بنیاد انواع” شهرت پیدا کرده است. مبانی […]

اسلاید الگوریتم ژنتیک الگوریتم ژنتیک روش یادگیری بر پایه تکامل بیولوژیک است. این روش در سال 1970 توسط John Holland معرفی گردید. یک GA برای حل یک مسئله مجموعه بسیار بزرگی از راه حل های ممکن را تولید می کند. هر یک از این راه حل ها با استفاده از یک “تابع تناسب” مورد ارزیابی […]