کتاب سیستم های چند عامله: مدل سازی، کنترل، برنامه نویسی، شبیه سازی و برنامه های کاربردی سیستم چند عامله (MAS) سیستمی متشکل از چند عامل هوشمند در حال تعامل است. سیستم های چند عامله را می توان برای حل مسائلی استفاده کرد که حل آن ها برای یک عامل منفرد یا سیستم یکپارچه دشوار یا […]

کتاب مقدمه ای بر سیستم های چند عامله سیستم چند عامله (Multi Agent Systems) یا به اختصار MAS روش نوینی برای حل مسائل و پیاده‌سازی پروژه‌های نرم‌افزاری رایانه‌ای است. با اینکه زمان زیادی از پیدایش این گونه سیستم‌ها نمی‌گذرد ولی استفاده از روش‌های طراحی بر اساس عامل یکی از موفق‌ترین راه‌حل‌های موجود بوده و حاصل […]

اسلاید آموزشی کنترل تحمل پذیر خطا در سیستم های چند عامله یک سیستم چند عامله (MAS)، سیستمی است که از چندین عامل هوشمند تعاملی تشکیل شده باشد. از سیستم های چند عامله می‌ توان برای حل مسئله‌ هایی استفاده کرد که حل آن برای یک عامل منفرد یا یک سیستم یکپارچه مشکل یا غیرممکن است. […]

کنترل آرایش بندی چیست؟ ناوبري و هدایت ربات هاي متحرك در سال هاي اخیر به یکی از موضوعات مورد توجه جامعه رباتیک، کنترل و سایر رشته هاي مهندسی تبدیل شده است. کنترل آرایش بندی (Formation Control) به معنی حفظ یک پیکره بندی مطلوب در میان تعدادی عامل متحرک در بحث سیستم های چند عامله (multi […]

در این بخش، اسلایدهایی با عنوان کنترل تحمل پذیر خطا یا FTC در سیستم های چند عامله در قالب 42 اسلاید فارسی برای بهره برداری در اختیار شما عزیزان قرار گرفته است. فهرست مطالب این جزوه عبارت اند از: مقدمه روش های FDI (شناسایی و جداسازی خطا) روش های FRM (بازیابی خطا) FDIR در سیستم […]

در ویدیوی زیر، چگونگی همکاری تعدادی سینگل روتور نمایش داده شده است. یک سیینگل روتور به عنوان یک عامل تنها، به تنهایی پایداری لازم را برای پرواز و تعادل ندارد. اما وقتی تعدادی از آنها در کنار هم قرار میگیرند به راحتی پایداری لازم بدست می آید. این بخش در واقع چگونگی همکاری را در […]