کتاب کنترل تطبیقی و شناسایی سیستم فازی کنترل سیستم های دینامیکی غیر خطی نامعین در چند دهه گذشته یک موضوع چالش برانگیز بوده است. برای سیستم های غیر خطی با عدم قطعیت پارامتری، کنترل تطبیقی غیر خطی، خطی سازی فیدبک و تکنیک های کنترل مود لغزشی به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای […]
ادامه مطلبتنظیم کنترلر PID براساس منطق فازی
تنظیم کنترلر PID براساس منطق فازی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی […]
ادامه مطلبکتاب منطق فازی با رویکرد عملی
کتاب منطق فازی با رویکرد عملی از سیستم های فازی می توان برای برآورد، تصمیم گیری و سیستم های کنترل مکانیکی مانند تهویه مطبوع، کنترل اتومبیل و حتی خانه های “هوشمند” و همچنین کنترل کننده های فرآیند صنعتی و برنامه های کاربردی دیگر استفاده کرد. اصلی ترین کاربرد عملی منطق فازی، کاربردهای بی شماری در […]
ادامه مطلبکتاب راهنمای کنترل کننده های فازی
کتاب راهنمای کنترل کننده های فازی این کتاب نحوه طراحی کنترل کننده فازی را به شما می آموزد و تجربه نویسنده را در زمینه طراحی و کاربردها به اشتراک می گذارد. اگر می خواهید در مورد کنترل فازی و کنترل کننده های فازی چیزی بدانید، این کتاب گزینه مناسبی برای شماست. به عنوان مقدمه، هیچ […]
ادامه مطلبکتاب منطق فازی
کتاب منطق فازی در این کتاب پس از بررسي سير تطور تفكر فازي، در خصوص روش هاي علم مديريت فازي در زمينه گردآوري داده و تجزيه، برنامه ريزي (ايجاد مدل، تجزيه و تحليل و ارزيابي و بهينه سازي و تصميم گيري) و مديريت اداري مطالبي ارائه مي گردد. از آن زماني كه انسان انديشيدن را […]
ادامه مطلباسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها
اسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها مباحث بیان شده در اسلاید ها: مروری بر کارهای انجام شده معرفی ربات سيار چرخدار مدلسازی سينماتيكي و ديناميكي طراحی سيستم کنترلی نتيجه شبيه سازی ها جمع بندی و پيشنهادات مزايای کنترل فازی پيشگويانه: همگرايی نسبتاً مناسب به نقطه مرجع استفاده از […]
ادامه مطلبکتاب آموزش جعبه ابزار منطق فازی در متلب
کتاب آموزش جعبه ابزار منطق فازی در متلب جعبه ابزار منطق فازی توابع، برنامه ها و بلوک ها را برای تجزیه و تحلیل، طراحی و شبیه سازی سیستم ها بر اساس منطق فازی فراهم می کند. این محصول شما را در مراحل طراحی سیستم های استنتاج فازی راهنمایی می کند. توابع برای بسیاری از روش […]
ادامه مطلبکنترل فازی یعنی چه؟
کنترل فازی یعنی چه؟ مفاهيم نادقيق بسياري در پيرامون ما وجود دارند که آن ها را به صورت روزمره در قالب عبارت هاي مختلف بيان مي کنيم. به اين جمله دقت کنيد 3 ” هوا خوب است.” هيچ کميتي براي خوب بودن هوا مطرح نيست تا آن را اندازه بگيريم بلکه اين يک حس کيفي […]
ادامه مطلبکتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: مدل سازی، تحلیل و طراحی
کتاب مقدمه ای بر مهندسی کنترل: مدل سازی، تحلیل و طراحی موضوع مهندسی کنترل ماهیتی بین رشته ای است. این ماهیت شامل تمام رشته های مهندسی از جمله الکترونیک، علوم کامپیوتر، مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی ابزار دقیق و مهندسی شیمی یا هر نوع ادغام این موارد است. اگر ما می خواهیم موقعیت یک بار […]
ادامه مطلبکتاب مقدمه ای بر منطق فازی با استفاده از متلب
کتاب مقدمه ای بر منطق فازی با استفاده از متلب منطق فازی ، در حال حاضر یکی از موضوعات داغ در میان دانشجویان و همچنین برنامه نویسان مختلف است. این کتاب برای ارائه یک نمای کلی و عمیق از حوزه منطق فازی ارائه شده است. اصول اساسی منطق فازی با مثال های مختلف حل شده […]
ادامه مطلب