رفتن به محتوا
به جمع مهندسان کنترل کشور خوش آمدید

مهندسی کنترل

پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل

شماره پشتیبانی 0098-916-6064639 (تماس از ساعت 6:00 تا 22:00)
ایمیل پشتیبانی mojtaba_mns@yahoo.com
آدرس Iran-Tehran-Hafte Tir Square
  • صفحه اصلی
  • درباره ما
  • علم مهندسی کنترل
    • معرفی و کاربرد
    • بازار کار
    • دانشگاه های کنترلی
    • اساتید کنترل کشور
  • خدمات
    • انجام پروژه های کنترلی
    • برکزاری دوره های آموزشی
    • تدریس دروس کنترلی
    • مشاوره پایان نامه
    • همکاری در نگارش و ارسال مقاله
  • محصولات
    • پروژه های آماده کنترلی
    • مقالات آماده شبیه سازی شده
    • پکیج های آموزشی
  • دروس کنترل
    • کنترل خطی
    • کنترل مدرن
    • کنترل بهینه
    • جبر خطی
    • کنترل دیجیتال
    • کنترل غیر خطی
    • کنترل مقاوم
    • کنترل تطبیقی
    • کنترل چند متغیره
    • کنترل پیش بین
    • کنترل فرایندهای تصادفی
    • شناسایی سیستم ها
    • کنترل فازی
    • الگوریتم ژنتیک
    • شبکه های عصبی
    • ابزار دقیق
    • اتوماسیون صنعتی
    • رباتیک
    • کنترل مد لغزشی
    • عیب و کنترل تحمل پذیر خطا
    • سیستم های ابعاد وسیع
    • سیستم های چند عامله
    • سیستم های مرتبه کسری
    • نظریه گراف
    • نظریه بازی ها
    • آموزش متلب
    • دروس قدرتی
    • سایر دروس
  • آموزه ها
    • آموزه های مقاله نویسی
    • آموزه های پایان نامه نویسی
    • آموزه های اپلای
    • کنکور ارشد و دکتری
    • آموزه هایی از علم کنترل
  • مجتبی نادری سورکی
    • معرفی
    • وبلاگ
    • اینستاگرام
    • لینکدین
    • نقد فیلم
    • تک بیتی های تک
    • نوشته های متفرقه
  • همکاری با ما
  • تماس با ما

<span>کنترل مقاوم</span>

خانه > فهرست اصلی > دروس کنترل > بایگانی بر اساس دسته بندی " <span>کنترل مقاوم</span>"

کتاب مدل سازی، طراحی کنترل کننده و شبیه سازی ربات زیردریایی

نوشته شده در آوریل 10, 2023آوریل 10, 2023 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب مدل سازی، طراحی کنترل کننده و شبیه سازی ربات زیردریایی این کتاب به توسعه مدل هایی مربوط می شود که می توانند برای برنامه ریزی حرکت و طراحی کنترل فیدبک ربات های زیردریایی مورد استفاده قرار گیرند. ربات های زیردریایی به دلیل دینامیک غیرخطی، مدل‌های نامشخص و وجود اغتشاشاتی که اندازه‌گیری یا تخمین آن […]

ادامه مطلب

کتاب کنترل مقاوم: تئوری و کاربردها

نوشته شده در مارس 28, 2023مارس 28, 2023 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب کنترل مقاوم: تئوری و کاربردها مدل ریاضی در شبیه سازی سیستم های فیزیکی یا طراحی سیستم های کنترل ضروری است. علم طبیعی به اصطلاح در واقع مطالعه منظم و طبقه بندی شده انواع مختلف پدیده های فیزیکی، شیمیایی و سایر پدیده های طبیعی است. مدل های مختلفی برای توصیف و بازتولید پدیده های مشاهده […]

ادامه مطلب

کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون

نوشته شده در آوریل 30, 2021آوریل 30, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون در این کتاب رویکردهای ریاضی به بهترین روش ممکن برای تخمین حالت یک سیستم کلی بحث شده است. گرچه این کتاب کاملاً بر پایه تئوری ریاضی استوار است، اما نباید آن را یک متن ریاضی دانست. این بیشتر یک متن مهندسی یا شاید یک متن ریاضی کاربردی است. […]

ادامه مطلب

معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)

نوشته شده در آوریل 25, 2021آوریل 26, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated) Underactuation اصطلاحی فنی است که در رباتیک و نظریه کنترل برای توصیف سیستم های مکانیکی به کار می رود که نمی توان دستور داد که مسیرهای دلخواه را در فضای پیکربندی دنبال کنند. سیستم های مکانیکی underactuated ورودی های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در […]

ادامه مطلب

کتاب کنترل سیستم های سوئیچینگ

نوشته شده در مارس 11, 2021مارس 11, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب کنترل سیستم های سوئیچینگ بسیاری از سیستم های موجود در عمل شامل تعاملی بین دینامیک پیوسته و رویدادهای گسسته است. سیستم هایی که در این دو نوع دینامیک تعامل دارند، معمولا ترکیبی نامیده می شوند. به عنوان مثال، پدیده های زیر موجب رفتار هیبریدی می شود: یک شیر یا سوئیچ قدرت منجر به باز […]

ادامه مطلب

اسلاید آموزشی نامساوی های ماتریسی خطی (LMI)

نوشته شده در مارس 8, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

اسلاید آموزشی نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) نامساوی های ماتریسی امروزه کاربرد زیادی در علوم مختلف برای محاسبه نقاط بهینه توابع مختلف، مانند سود، تولید، زنجیره تامین و… پیدا کرده است. در مهندسی برق (کنترل) بسیاری از مسائل طراحی و اثبات پایداری تبدیل به نامساوی های ماتریسی می شوند که باید بگونه ای حل شوند. […]

ادامه مطلب

کتاب طراحی کنترل مقاوم با متلب

نوشته شده در فوریه 4, 2021می 2, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب طراحی کنترل مقاوم با متلب استحکام از اهمیت اساسی در طراحی سیستم کنترل برخوردار است زیرا سیستم های واقعی در برابر اغتشاش خارجی و نویز اندازه گیری آسیب پذیر هستند و همیشه بین مدل های ریاضی مورد استفاده برای طراحی و سیستم واقعی تفاوت وجود دارد. به طور معمول، مهندس كنترل لازم است كنترل […]

ادامه مطلب

کتاب کنترل فیدبک خطی: تجزیه و تحلیل و طراحی با متلب

نوشته شده در فوریه 4, 2021جولای 10, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب کنترل فیدبک خطی: تجزیه و تحلیل و طراحی با متلب فیدبک و کنترل تقریباً در همه جا وجود دارد. می توان کلمه قدرتمند “کنترل” را تقریباً با هر چیزی مانند “کنترل مالی” ، “کنترل آفات”، “کنترل موتور” ، “کنترل ربات” و غیره پیوند زد. همچنین می توان گفت که “قدرت هیچ چیز بدون کنترل […]

ادامه مطلب

جزوه کامل درس کنترل مقاوم

نوشته شده در ژانویه 24, 2021جولای 10, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

جزوه کامل درس کنترل مقاوم سیستم های کنترل کلاسیک از نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی ایفا کرده اند و بخش مهمی از دستاوردهای بشر، مرهون وجود روش های کنترل کلاسیک می باشد. اما رویکردهای کلاسیک و سنتی مانند مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و […]

ادامه مطلب

کد های متلب موجود در کتاب کنترل مقاوم دکتر تقی راد

نوشته شده در ژانویه 16, 2021جولای 10, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کد های متلب موجود در کتاب کنترل مقاوم دکتر تقی راد کتاب «کنترل مقاوم H» اثر «دکتر حمیدرضا تقی‌راد»، «محمد فتحی» و «فرینا زمانی اسگویی» است. این کتاب به عنوان یک منبع مطالعه، در رشته‌ی مهندسی برق گرایش کنترل و در مقطع کارشناسی ارشد محسوب می‌شود. در مقدمه‌ی کتاب فوق آمده است:«امروزه شاهد گسترش روز […]

ادامه مطلب

راهبری نوشته‌ها

1 2 3 بعدی

نوشته‌های تازه

  • نقد فیلم برادران لیلا!
  • جنگ جهانی سوم: تنابنده در خدمت سیدی!
  • کتاب اینترنت اشیا: ساخت پروژه های مبتنی بر آردوینو
  • کتاب تقریب سیستم های دینامیکی ابعاد وسیع
  • کتاب مقدمه ای بر برنامه نویسی پایتون و توسعه برنامه های رابط کاربری گرافیکی با PyQT

آخرین دیدگاه‌ها

  • mojtabanaderi در کتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل
  • mojtabanaderi در کتاب کنترل تطبیقی استروم + حل المسائل
  • ابراهیم پورنصیر در کتاب کنترل تطبیقی استروم + حل المسائل
  • ali در جزوه اصول کنترل مدرن نوشته محمد رضا نصیری سروی
  • راغبی در کتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل

بایگانی‌ها

  • آوریل 2023
  • مارس 2023
  • دسامبر 2022
  • نوامبر 2022
  • اکتبر 2022
  • سپتامبر 2022
  • آگوست 2022
  • جولای 2022
  • ژوئن 2022
  • می 2022
  • آوریل 2022
  • مارس 2022
  • فوریه 2022
  • ژانویه 2022
  • دسامبر 2021
  • نوامبر 2021
  • اکتبر 2021
  • سپتامبر 2021
  • آگوست 2021
  • جولای 2021
  • ژوئن 2021
  • می 2021
  • آوریل 2021
  • مارس 2021
  • فوریه 2021
  • ژانویه 2021
  • دسامبر 2020
  • نوامبر 2020
  • اکتبر 2020
  • سپتامبر 2020
  • آگوست 2020
  • جولای 2020
  • ژوئن 2020
  • آوریل 2020
  • مارس 2020
  • فوریه 2020
  • دسامبر 2019
  • نوامبر 2019
  • اکتبر 2017

دسته‌ها

  • آپدیت
  • آموزش متلب
  • آموزه های اپلای
  • آموزه های پایان نامه نویسی
  • آموزه های مقاله نویسی
  • آموزه هایی از علم کنترل
  • ابزار دقیق
  • اتوماسیون صنعتی
  • اساتید کنترل کشور
  • اسلایدر
  • الگوریتم ژنتیک
  • انجام پروژه های کنترلی
  • بازار کار
  • برکزاری دوره های آموزشی
  • پروژه های آماده کنترلی
  • پکیج های آموزشی
  • تدریس دروس کنترلی
  • تماس با ما
  • جبر خطی
  • خدمات
  • دانشگاه های کنترلی
  • درباره ما
  • دروس قدرتی
  • دسته‌بندی نشده
  • رباتیک
  • سایر دروس
  • سوالات
  • سیستم های ابعاد وسیع
  • سیستم های چند عامله
  • سیستم های مرتبه کسری
  • شبکه های عصبی
  • شناسایی سیستم ها
  • علم مهندسی کنترل
  • عیب و کنترل تحمل پذیر خطا
  • کنترل بهینه
  • کنترل پیش بین
  • کنترل تطبیقی
  • کنترل چند متغیره
  • کنترل خطی
  • کنترل دیجیتال
  • کنترل غیر خطی
  • کنترل فازی
  • کنترل فرایندهای تصادفی
  • کنترل مد لغزشی
  • کنترل مدرن
  • کنترل مقاوم
  • کنکور ارشد و دکتری
  • مشاوره پایان نامه
  • معرفی و کاربرد
  • مقالات آماده شبیه سازی شده
  • نظرات
  • نظریه بازی ها
  • نظریه گراف
  • نقد فیلم
  • همکاری با ما
  • همکاری در نگارش و ارسال مقاله

اطلاعات

  • ورود
  • خوراک ورودی‌ها
  • خوراک دیدگاه‌ها
  • وردپرس
اجرا شده توسط: همیار وردپرس