کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون در این کتاب رویکردهای ریاضی به بهترین روش ممکن برای تخمین حالت یک سیستم کلی بحث شده است. گرچه این کتاب کاملاً بر پایه تئوری ریاضی استوار است، اما نباید آن را یک متن ریاضی دانست. این بیشتر یک متن مهندسی یا شاید یک متن ریاضی کاربردی است. […]
ادامه مطلبمعرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)
معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated) Underactuation اصطلاحی فنی است که در رباتیک و نظریه کنترل برای توصیف سیستم های مکانیکی به کار می رود که نمی توان دستور داد که مسیرهای دلخواه را در فضای پیکربندی دنبال کنند. سیستم های مکانیکی underactuated ورودی های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در […]
ادامه مطلبکتاب کنترل سیستم های سوئیچینگ
کتاب کنترل سیستم های سوئیچینگ بسیاری از سیستم های موجود در عمل شامل تعاملی بین دینامیک پیوسته و رویدادهای گسسته است. سیستم هایی که در این دو نوع دینامیک تعامل دارند، معمولا ترکیبی نامیده می شوند. به عنوان مثال، پدیده های زیر موجب رفتار هیبریدی می شود: یک شیر یا سوئیچ قدرت منجر به باز […]
ادامه مطلباسلاید آموزشی نامساوی های ماتریسی خطی (LMI)
اسلاید آموزشی نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) نامساوی های ماتریسی امروزه کاربرد زیادی در علوم مختلف برای محاسبه نقاط بهینه توابع مختلف، مانند سود، تولید، زنجیره تامین و… پیدا کرده است. در مهندسی برق (کنترل) بسیاری از مسائل طراحی و اثبات پایداری تبدیل به نامساوی های ماتریسی می شوند که باید بگونه ای حل شوند. […]
ادامه مطلبکتاب طراحی کنترل مقاوم با متلب
کتاب طراحی کنترل مقاوم با متلب استحکام از اهمیت اساسی در طراحی سیستم کنترل برخوردار است زیرا سیستم های واقعی در برابر اغتشاش خارجی و نویز اندازه گیری آسیب پذیر هستند و همیشه بین مدل های ریاضی مورد استفاده برای طراحی و سیستم واقعی تفاوت وجود دارد. به طور معمول، مهندس كنترل لازم است كنترل […]
ادامه مطلبکتاب کنترل فیدبک خطی: تجزیه و تحلیل و طراحی با متلب
کتاب کنترل فیدبک خطی: تجزیه و تحلیل و طراحی با متلب فیدبک و کنترل تقریباً در همه جا وجود دارد. می توان کلمه قدرتمند “کنترل” را تقریباً با هر چیزی مانند “کنترل مالی” ، “کنترل آفات”، “کنترل موتور” ، “کنترل ربات” و غیره پیوند زد. همچنین می توان گفت که “قدرت هیچ چیز بدون کنترل […]
ادامه مطلبجزوه کامل درس کنترل مقاوم
جزوه کامل درس کنترل مقاوم سیستم های کنترل کلاسیک از نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی ایفا کرده اند و بخش مهمی از دستاوردهای بشر، مرهون وجود روش های کنترل کلاسیک می باشد. اما رویکردهای کلاسیک و سنتی مانند مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و […]
ادامه مطلبکد های متلب موجود در کتاب کنترل مقاوم دکتر تقی راد
کد های متلب موجود در کتاب کنترل مقاوم دکتر تقی راد کتاب «کنترل مقاوم H» اثر «دکتر حمیدرضا تقیراد»، «محمد فتحی» و «فرینا زمانی اسگویی» است. این کتاب به عنوان یک منبع مطالعه، در رشتهی مهندسی برق گرایش کنترل و در مقطع کارشناسی ارشد محسوب میشود. در مقدمهی کتاب فوق آمده است:«امروزه شاهد گسترش روز […]
ادامه مطلبکتاب مهندسی کنترل پیشرفته
کتاب مهندسی کنترل پیشرفته تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. اولین ساعت های آبی توسط یونانی ها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و […]
ادامه مطلبکتاب کنترل مقاوم خطی نوشته گرین + حل المسائل
کتاب کنترل مقاوم خطی نوشته گرین + حل المسائل در دهه های اخیر شاهد گام های عظیمی در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی بوده ایم. نادیده گرفتن تنوع و عدم اطمینان پلنت، می تواند مشکلات زیادی را ایجاد کند. به سیستم هایی که بتوانند تنوع و عدم قطعیت پلنت را تحمل کنند، مقاوم گفته […]
ادامه مطلب