رفتن به محتوا
به جمع مهندسان کنترل کشور خوش آمدید
instagram
linkedin
مهندسی کنترل
شماره پشتیبانی 09166064639 (تماس از ساعت 6:00 تا 22:00)
ایمیل پشتیبانی mojtaba_mns@yahoo.com
آدرس Iran-Tehran-Hafte Tir Square
  • صفحه اصلی
  • درباره ما
  • علم مهندسی کنترل
    • معرفی و کاربرد
    • بازار کار
    • دانشگاه های کنترلی
    • اساتید کنترل کشور
  • خدمات
    • انجام پروژه های کنترلی
    • برگزاری دوره های آموزشی
    • تدریس دروس کنترلی
    • مشاوره پایان نامه
    • همکاری در نگارش و ارسال مقاله
  • محصولات
    • پروژه های آماده کنترلی
    • مقالات آماده شبیه سازی شده
    • پکیج های آموزشی
  • دروس کنترل
    • کنترل خطی
    • کنترل مدرن
    • کنترل بهینه
    • جبر خطی
    • کنترل دیجیتال
    • کنترل غیر خطی
    • کنترل مقاوم
    • کنترل تطبیقی
    • کنترل چند متغیره
    • کنترل پیش بین
    • کنترل فرایندهای تصادفی
    • شناسایی سیستم ها
    • کنترل فازی
    • الگوریتم ژنتیک
    • شبکه های عصبی
    • ابزار دقیق
    • اتوماسیون صنعتی
    • رباتیک
    • کنترل مد لغزشی
    • عیب و کنترل تحمل پذیر خطا
    • سیستم های ابعاد وسیع
    • سیستم های چند عامله
    • سیستم های مرتبه کسری
    • نظریه گراف
    • نظریه بازی ها
    • آموزش متلب
    • دروس قدرتی
    • اینترنت اشیاء
    • زبان های برنامه نویسی
    • سایر دروس
  • آموزه ها
    • آموزه های مقاله نویسی
    • آموزه های پایان نامه نویسی
    • آموزه های اپلای
    • کنکور ارشد و دکتری
    • آموزه هایی از علم کنترل
  • مجتبی نادری سورکی
    • معرفی
    • وبلاگ
    • اینستاگرام
    • لینکدین
    • نقد فیلم
    • تک بیتی های تک
    • نوشته های متفرقه
  • همکاری با ما
  • تماس با ما

معرفی کنترل تطبیقی

خانه > فهرست اصلی > آموزه ها > آموزه هایی از علم کنترل > معرفی کنترل تطبیقی

معرفی کنترل تطبیقی

نوشته شده در آوریل 30, 2021آوریل 30, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

معرفی کنترل تطبیقی

معرفی کنترل تطبیقی

«تطبیق یافتن» معادل “to adapt” و به معنی «تغییر دادن به گونه‌ای که رفتار موجود با شرایط جدید مطابقت داشته باشد» است. کنترل تطبیقی نیز بر همین مطابقت با تغییر اشاره دارد. اصطلاحات «سیستم‌های تطبیقی» (Adaptive Systems) و «کنترل تطبیقی» (Adaptive Control) به اوایل دهه ۱۹۵۰ بر می‌گردند، زمانی که طراحی خلبان‌های خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژ‌وهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی می‌شود که نمی‌توان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل کرد. بنابراین، به یک کنترل پیچیده، مانند کنترل‌کننده تطبیقی، نیاز بود که بتواند تغییرات را یاد گرفته و سیستم را با آن‌ها وفق دهد.

هدف از استفاده از کنترل تطبیقی (به انگلیسی:Adaptive control) آن است که کنترلر طراحی شده بدین روش، بتواند در مقابل تغییرات آرام در سیستم و همچنین خطاهای مدل‌سازی پاسخ مناسب بدهد. تفاوت کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم آن است که در کنترل تطبیقی نیازی به دانستن بازه کاری سیستم و یا میزان خطای پارامترها نیست. به عبارتی، طراحی از دیدگاه کنترل مقاوم به کنترلری می‌انجامد که در بازه مشخصی به پایداری سیستم می‌انجامد بدون آنکه نیازی به تغییر قوانین کنترلی باشد، ولی، با روش کنترل تطبیقی می‌توان قوانین کنترلی را به گونه‌ای با تغییر شرایط تطبیق داد که سیستم پایدار شود. کنترل تطبیقی به دو روش مستقیم وغیر مستقیم تقسیم بندی می شود که امروزه اکثر مقالات بر روی کنترل تطبیقی مستقیم تمرکز دارد.

در این نوشته سعی کردیم تا مختصرا برای شما عزیزان به “معرفی کنترل تطبیقی” بپردازیم.

#اختصاصی مهندسی کنترل

نوشته‌های تازه

  • کتاب شروع PyQt (رویکردی عملی به برنامه نویسی رابط کاربری گرافیکی)
  • کتاب پروژه های هوش مصنوعی پایتون برای مبتدیان
  • به پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل خوش آمدید
  • صفر تا صد مهندسی کنترل
  • کتب و جزوات آموزشی رایگان

آخرین دیدگاه‌ها

  • mojtabanaderi در کتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل
  • mojtabanaderi در کتاب کنترل تطبیقی استروم + حل المسائل
  • ابراهیم پورنصیر در کتاب کنترل تطبیقی استروم + حل المسائل
  • ali در جزوه اصول کنترل مدرن نوشته محمد رضا نصیری سروی
  • راغبی در کتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل

بایگانی‌ها

دسته‌ها

09166064639

کانال تلگرام

کانال تلگرام

صفحه اینستاگرام

صفحه اینستاگرام
اجرا شده توسط: همیار وردپرس