آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن
تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کوره ها، بویلر ها، موتور های بخار پیشرفته و رگولاتور های شناور طراحی شدند که امکان کنترل آن ها توسط سیستم های ساده امکان پذیر نبود، لذا سیستم های کنترل پیشرفته تری پس از انقلاب صنعتی طراحی شدند. نظریه کنترل کلاسیک که در دهه های 1930 و 1940 بر مبنای تابع تبدیل سیستم ها و پاسخ فرکانسی به طراحی سیستم های کنترل با هدف پایدارسازی و کاهش خطای حالت ماندگار سیستم های ساده یک ورودی-یک خروجی می پرداخت، حاوی روش ها و اصولی است که شناخت و مطالعه آن ها به منظور ورود به مباحث پیشرفته کنترل لازم و ضروری می باشد.
نرم افزار متلب در واقع یک زبان برنامه نویسی بسیار قدرتمند و پیشرفته است که محاسبات عددی را انجام می‌دهد. نام نرم‌افزار MATLAB مخفف کلمات Matrix Laboratory است که به معنای آزمایشگاه ماتریس می باشد. همان گونه که از نام نرم افزار Matlab پیداست اغلب محاسبات را بر پایه ی عملیات روی ماتریس ها انجام می‌دهد. امروزه بسیاری از مهندسان، محققان و پژوهشگران دنیا از نرم افزار مهندسی متلب برای انجام کدنویسی ها و شبیه سازی‌های خود استفاده می‌کنند. از ویژه مواردی که در دنیا در حال حاضر برای تحلیل و طراحی از نرم افزار متلب استفاده می‌شود می توان به سیستم ایمنی فعال خودرو، سفینه فضایی بین سیاره ای، تجهیزات مانیتورینگ سلامت، شبکه قدرت هوشمند و شبکه سلولی LTE اشاره کرد…
لینک دانلود: آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن
تعداد صفحات: 81 صفحه
حجم: 2.04 مگابایت
زبان: فارسی