اسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها
مباحث بیان شده در اسلاید ها:
- مروری بر کارهای انجام شده
- معرفی ربات سيار چرخدار
- مدلسازی سينماتيكي و ديناميكي
- طراحی سيستم کنترلی
- نتيجه شبيه سازی ها
- جمع بندی و پيشنهادات
مزايای کنترل فازی پيشگويانه:
- همگرايی نسبتاً مناسب به نقطه مرجع
- استفاده از مدل خطی کنترل پيشگويانه
- عدم پيچيدگی محاسباتی
- نياز به تأمين ورودی های بسيار کم
- مقاوم بودن در برابر کاراکترهای غيرخطی و تحريکات نويزی
- هزينه پياده سازی کم
معايب کنترل فازی پيشگويانه :
- مشکل بودن اثبات پايداری سيستم
- نياز به سعی و خطا برای تعيين پارامترهای کنترلر
مزايای کنترل تطبيقی :
- مقاوم بودن در مقابل نامعينی های پارامتری سيستم
- سرعت همگرايی بيشتر در نزديک شدن به نقطه مرجع
- قابليت تطبيق با نامعينی های سيستم
- اثبات پايداری
معايب کنترل تطبيقی :
- حجم محاسباتی بالا
- نياز به تأمين ورودی بيشتر
- هزينه پياده سازی بالا
- نوسانی بودن جهت حرکت ربات
به طور مختصرا می توان بیان کرد که با توجه به موارد گفته شده در اسلاید ها به نظر می رسد در مجموع کنترلر فازی پيشگويانه عملکرد بهتری نسبت به کنترلر تطبيقی از خود نشان می دهد…
لینک دانلود: اسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها
تعداد صفحات: 25 صفحه
حجم: 583 کیلوبایت
زبان: فارسی