انکودر های خطی و چرخشی
در اين جزوه به بررسي كد گذاري ها (انكودر) مي پردازيم كه در تعيين موقعيت سروموتورها و در دو نوع افزايشي و مطلق به كار مي روند. در ادامه ابتدا به شرح حالت كلي اين دو مي پردازيم. اصطلاح رمز گذار (كد گذار) براي ابزاري به كار مي رود كه خروجي ديجيتال در اثر جابه جايي زاويه اي يا خطي توليد مي كند. رمزگذار افزايش تغييرات جابجايي زاويه اي يا خطي را نسبت به نقطه مبنا آشكار مي سازد، حال آنكه يك رمزگذار محض، محل واقعي زاويه اي يا خطي را خواهد داد.
یک اشعه نور، از يك ديود گسيلنده نور از شيارهاي روي ديسك عبور كرده و توسط يك حسگر نوري مثل ديود يا ترانزيستور نوري، آشكار مي شود. هنگامي كه ديسك حركت مي كند اشعه نور بطور متناوب قطع و ارسال مي شود و بنابراين يك خروجي پالس از حسگر نوري توليد خواهد شد تعداد پالس ها متناسب با زاويه اي است كه ديسك گردش كرده است، دقت با تعداد شيارهاي روي ديسك نسبت دارد. با 60 شيار، از آنجایی كه هر دور 360 درجه است حركت از يك شيار به شيار ديگر 6 درجه مي باشد با استفاده از شيارهاي فرعي مي توان براي هر دور يك هزار شيار داشت و در نتيجه دقت بالاتري را بدست آورد…
لینک دانلود: جزوه انکودر های خطی و چرخشی
تعداد صفحات: 15 صفحه
حجم: 2.07 مگابایت
زبان: فارسی
