جزوه درس رباتیک دکتر فاتح
شاخهای از تکنولوژی که با طراحی، ساخت، عملکرد، کاربرد رباتها و نیز سیستمهای کامپیوتری برای کنترل، فیدبک سنسوری و تجزیه و تحلیل دادههای مربوط به آنها سر و کار دارد، رباتیک نام دارد. در حالت کلی میتوان گفت این تکنولوژی مربوط به ماشینهای اتوماتیکی است که میتوانند در محیطهای کاری خطرناک و یا عملیات مربوط به ساخت، جایگزین انسان شوند و یا ظاهر، رفتار، درک، شناخت و یا حرکتی از انسانها را تقلید کنند. در حالیکه رشتههای دیگر درگیر ریاضیات و تکنیکهای ساخت اجزا هستند، رباتیک متناظر با ساخت محصول نهایی است. کاربردهای عملی رباتها منجر به پیشرفت در سایر علوم میشوند؛ زیرا محققان علم رباتیک علوم دیگر را نیز مورد کنکاش قرار میدهند.
رباتیک (Robotic) را میتوان به عنوان نقطه اوج پیشرفت تکنولوژی توصیف کرد. رباتیک علمی بینرشتهای است که از پیشرفتهای علوم مختلف مانند مهندسی مکانیک، مهندسی مواد، ساخت سنسور، مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر استفاده میکند. پیادهسازی رباتیک به صورت عملی، نیازمند تسلط در حوزههای مختلف ذکر شده است…
لینک دانلود: جزوه درس رباتیک دکتر فاتح
تعداد صفحات: 75 صفحه
حجم: 17.5 مگابایت
استاد: دکتر فاتح
دانشگاه: دانشگاه صنعتی شاهرود
زبان: فارسی