جزوه درس سیستم های کنترل خطی
اصولا یک سیستم کنترل وظیفه کنترل یک فرآیند (Process) را به عهده دارد. سیستم های کنترل می توانند از روش های گوناگونی برای کنترل فرآیند استفاده کنند. به عنوان مثال می توانند از روش مکانیکی، الکترونیکی یا الکترومکانیکی استفاده کنند که هر کدام دارای مزایا و معایب مختص به خود می باشند و در مکان های متفاوت و برای کنترل فرآیندهای متفاوت به کار می روند. یک سیتم کنترل الکترونیکی همانگونه که از اسمش بر می آید وظیفه کنترل یک فرآیند را به روش الکترونیکی بر عهده دارد.
این سیستم دارای 3 قسمت اصلی ورودی، پردازنده سیگنال و خروجی می باشد. ورودی این سیستم یک سیگنال الکتریکی است که از جمع یک سیگنال مرجع (Reference) با سیگنال پسخورد (Feedback) که از خروجی سیستم حس (Sense) می شود، به دست می آید. قسمت پردازنده سیگنال وظیفه پردازش سیگنالی که از ورودی دریافت شده است را بر اساس یک سری از دستورالعمل های خاص بر عهده دارد که می تواند از یک آی سی مقایسه کننده ساده تا چندین بورد پیچیده تشکیل شده باشد. نتایج حاصل از پردازش قسمت پردازنده سیگنال، توسط قسمت خروجی به فرآیند اعمال می شود. همچنین چون رابطه بین سیگنال خروجی با سیگنال ورودی رابطه ایی خطّی می باشد به این سیستم کنترل، سیستم کنترل خطّی گفته می شود…
لینک دانلود: جزوه فارسی درس سیستم های کنترل خطی
تعداد صفحات: 44 صفحه
حجم: 21.4 مگابایت
زبان: فارسی