جزوه درس کنترل تطبیقی دکتر اکبرزاده
پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچه ای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبان‌های خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. کنترل تطبیقی یکی از ابزارهای قدرتمند برای کنترل سیستم های غیرخطی و متغیر با زمان می باشد. انگیزه های اولیه برای تحقیقات در زمینه کنترل تطبیقی مربوط به طراحی خلبان های خودکار برای هواپیماها بود. هواپیماها در سرعت ها و ارتفاع های مختلفی کار می کنند و دینامیک آن ها غیرخطی و متغیر با زمان است. اساس کنترل تطبیقی مبتنی بر تغییر بهره های کنترل کننده در پاسخ به تغییرات دستگاه و دینامیک اغتشاش می باشد.
“تطبیق یافتن” به معنی “تغییر دادن به گونه ای که رفتار موجود با شرایط جدید مطابقت داشته باشد” است. کنترل تطبیقی نیز بر همین مطابقت با تغییر اشاره دارد. همان طور که گفتیم، طراحی خلبان های خودکار برای هواپیماها یکی از انگیزه های اولیه برای تحقیقات در زمینه کنترل تطبیقی بود. برای یک نقطه کار مشخص (سرعت و ارتفاع)، دینامیک پیچیده هواپیما را می توان با با یک مدل خطی تقریب زد…
لینک دانلود: جزوه دستنویس درس کنترل تطبیقی دکتر اکبرزاده
تعداد صفحات: 63 صفحه
حجم: 16.8 مگابایت
استاد: دکتر اکبرزاده
زبان: فارسی