جزوه درس کنترل خطی دکتر معصوم نیا
در این کتاب با ذکر مثال های متعدد، روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های تک ورودی تک خروجی را به نمایش گذاشته می شود. البته از همان ابتدا فرض می شود که خواننده با اصول تجزیه و تحلیل سیستم های خطی در حوزه زمان و فرکانس و روش هایی مانند مکان ریشه، دیاگرام بود، و نایکوئیست و مفاهیم پایداری و روش راوث آشنایی کامل دارد. هدف اصلی این جزوه یه کارگیری این روش ها و مفاهیم در طراحی سیستم های کنترل خواهد بود. این بخش مهمی از آموزش کنترل می باشد که متاسفانه در اکثر کتاب های موجود به زبان فارسی مورد توجه قرار نگرفته و در درس کنترل خطی کارشناسی مهندسی برق نیز عموما به اندازه کافی بر روی آن تاکید نمی شود…
سرفصل مطالب:
- مقدمه
- تعریف مسئله طراحی کنترل کننده
- دنبال کردن دستور و ازبین بردن اغتشاش
- پاسخ فرکانسی یک سیستم کنترلی خوب
- طراحی کنترل کننده در حوزه فرکانس
- تحلیل درجه سیستم های خطی و قطب های موثر
- طراحی کنترل کننده بر اساس محل قطب ها
- نکاتی چند در مورد کنترل کننده ها
لینک دانلود: جزوه درس کنترل خطی دکتر معصوم نیا
تعداد صفحات: 153 صفحه
حجم: 3.82 مگابایت
استاد: دکتر محمدعلی معصوم نیا (دانشگاه صنعتی شریف)
زبان: فارسی