جزوه درس کنترل مدرن زرگری نژاد
در درس کنترل خطی، تحلیل و طراحی سیستم های تک ورودی-تک خروجی را با استفاده از تابع تبدیل و روش های زمانی و فرکانسی مورد بررسی قرار گرفت. در این جزوه با استفاده از اصول درس کنترل مدرن، تحلیل و طراحی حوزه زمانی سیستم های کنترلی را با استفاده از مدل فضاي حالت بررسی می کنیم. مدلسازی در فضای حالت که نظریه نوین کنترل نام گرفته است، به منظور برآوردن قیدهای سخت تر بر عملکرد سیستم های کنترل، افزایش پیچیدگی و سهولت دسترسی به کامپیوترها بکار گرفته شده است. مزیت عمده تحلیل و طراحی سیستم های کنترل مدرن نسبت به روش های کلاسیک، کاربرد آن در سیستم های چند ورودی و چند خروجی می باشد. قبل از آنکه با مباحث اصلی درس آشنا شویم، مرور و مطالعه برخی موضوعات پیش نیاز درس لازم می باشد.
سیستم مجموعه ای از اجزایی است که باهم کار می کنند و هدف معینی را دنبال می کنند. سیستم تنها به نوع فیزیکی آن محدود نمی شود. مفهوم سیستم را در مورد پدیده های مجرد پویا نظیر اقتصاد نیز می توانیم بکار بریم. سیستمی خطی است که خاصیت جمع آثار در مورد آن صادق باشد، یعنی پاسخ ناشی از اعمال همزمان چندین ورودي (تحریک)، برابر جمع پاسخ های ناشی از تک تک این ورودي ها باشد. در غیر اینصورت سیستم را غیرخطی گویند…
لینک دانلود: جزوه درس کنترل مدرن زرگری نژاد
تعداد صفحات: 100 صفحه
حجم: 1.19 مگابایت
زبان: فارسی
