جزوه کامل سیستم های چند متغیره

جزوه کامل سیستم های چند متغیره

کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن است. دلیل رو آوردن گسترده‌ پژوهشگران به مسأله تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرایندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های موثر در آن ها بر می‌ گردد و مطالعات مستقل نشان می دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته مسأله تداخل ناشی از ماهیت چند متغیره بودن آن ها است که منجر به تنزل عملکرد سیستم ها و در شرایطی نیز منجر به ناپایداری حلقه بسته می‌ شود…