جزوه کامل شناسایی سیستم دکتر اعرابی
منظور از مساله ی شناسایی سیستم، بدست آوردن مدل ریاضی یک پدیده (مثلا سیستم دینامیکی) به کمک اطلاعات آزمایشگاهی می باشد. این تعریف بیانگر این مهم است که این فن در حوزه های مختلف مهندسی همچون شناسایی سیستم های بیولوژیکی، فرآیند های صنعتی، سیستم های اقتصادی، صنایع هواپیماسازی، خودروسازی و غیره کاربرد دارد. هدف از مدلسازی، تحلیل مهندسی، شبیه سازی، وضعیت سنجی، پیشبینی یا کنترل می باشد. جهت شناسایی سیستم گام های ذیل برداشته می شود:
- انتخاب کلاس مدل مبتنی بر دانش اولیه
- طراحی ورودی، آزمایش و نحوه‌ی جمع‌آوری اطلاعات
- پارامتریزه کردن کلاس مدل مبتنی بر تئوری تحقق و شناسایی‌پذیری
- تخمین پارامترهای مدل
- ارزیابی مدل بر اساس تابع هدف
بطور عمومی دو نوع چارچوب مدلسازی وجود دارد. یکی چارچوب مدلسازی غیر پارامتریک و دیگری چارچوب مدلسازی پارامتریک می باشد. در مدلسازی غیر پارامتریک در جستجوی یافتن رابطه ی ورودی-خروجی هستیم، حال آنکه در مدلسازی پارامتریک، ابتدا یک مدل ریاضی که چندین پارامتر دارد، تعریف می شود. سپس از روی اطلاعات آزمایشگاهی، این پارامتر ها تعیین می گردد و در نهایت به کمک مدل بدست آمده، رابطه ی ورودی-خروجی سیستم تعیین می شود. این مدلسازی ریاضی می تواند فیزیکی یا غیر فیزیکی باشد. در مدل فیزیکی، تعیین مدل دینامیکی سیستم مبتنی بر قوانین فیزیکی همچون قانون دوم نیوتن می باشد. در صورتیکه اطلاعات در مورد رفتار فیزیکی سیستم دینامیکی محدود باشد، از مدل هایی بدون مفهوم فیزیکی استفاده می شود…
لینک دانلود: جزوه کامل درس شناسایی سیستم دکتر اعرابی
تعداد صفحات: 137 صفحه
حجم: 15 مگابایت
استاد: دکتر اعرابی (دانشگاه تهران)
زبان: فارسی