جزوه کنترل غیرخطی دکتر سیاهی
درس کنترل غیرخطی یکی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد مهندسی کنترل می باشد. توانایی تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی، علاوه بر کاربردهایی که در زمینه کنترل دارد، در تحلیل و بررسی الگوریتم های عددی که در قالب یک سیستم دینامیکی قابل توصیف هستند، نقش به سزایی دارد. به عنوان مثال، روند تغییر ضرایب در یک شبکه عصبی، زمانی که با الگوریتم یادگیری پس انتشار در حال آموزش دیدن است، یک فرایند دینامیکی غیرخطی است و بررسی عملکرد، همگرایی و کارایی این الگوریتم، بدون دانش از در زمینه تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی، امکان پذیر نخواهد بود.
ترکیب ایده های مربوط به کنترل غیر خطی با رویکردهای هوش مصنوعی (نظیر سیستم های فازی، عصبی و تکاملی) دسته مهم و بزرگی از روش های مدرن مهندسی کنترل را تشکیل می دهند که با عنوان کلی «سیستم های کنترل هوشمند» شناخته می شوند. برای فهم دقیق و کامل شیوه عملکرد روش های کنترل هوشمند، تسلط بر شیوه ها و مفاهیم کنترل غیرخطی، ضروری و اجتناب ناپذیر است. این جزوه به صورت دستنویس می باشد و شما می توانید با کلیک بر روی لینک زیر آن را دانلود نمایید.
لینک دانلود: جزوه دستنویس کنترل غیرخطی دکتر سیاهی
تعداد صفحات: 54 صفحه
حجم: 24.7 مگابایت
استاد: دکتر سیاهی
زبان: فارسی