روش های کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل بخوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستم های تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور گسترده ای در بسیاری از سیستم های کنترل صنعتی بکار برده شوند اما استفاده از این روش ها در بسیاری از سیستم ها از جمله، سیستم های چند ورودی چند خروجی و سیستم های مرتبه بالا باعث پیچیدگی زیادی می شود. اساس روشهای کنترل مدرن بر پایه روش های فضای حالت است.

تئوری کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می‌گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته است. هر چند از روش های کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی‌شود لیکن به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل و بررسی رفتار سیستم‌ها در تئوری کنترل مدرن این شاخه از مهندسی کنترل از محبوبیت خاصی بین مهندسین کنترل برخوردار است. مفاهیمی، چون کنترل پذیری و رویت پذیری از نتایج این تئوری می‌باشد. کنترل مدرن یکی از دروس مهم رشته مهندسی کنترل می‌باشد. با توجه به اهمیت این درس تصمیم گرفتیم جزوه تایپ شده دکتر علی خاکی صدیق که یکی از بهترین جزوات در این زمینه میباشد و دارای ۹ فصل است را برای دانلود شما عزیزان قرار بدیم امیدواریم که مفید واقع شود…