پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل برگزار می‌کند:
دوره جامع “رباتیک مقدماتی و پیشرفته” ویژه دانشجویان کارشناسی ارشد با هدف آموزش کامل مباحث تئوری و عملی در زمینه مدلسازی، شناسایی و کنترل سیستم‌های رباتیک.
این دوره توسط آقای دکتر مجتبی نادری (دکتری مهندسی برق-کنترل از دانشگاه صنعتی شریف) طراحی شده و همراه با آموزش شبیه‌سازی در محیط متلب ارائه می‌گردد.
سرفصل‌های اصلی دوره:
رباتیک ۱:
-
مدلسازی سینماتیک و دینامیک ربات‌های Manipulator
-
تبدیلات همگن و نمایش موقعیت و جهت
-
معادلات دینامیک لاگرانژ
-
برنامه‌ریزی مسیر (Trajectory Planning)
-
کنترل ربات‌های صنعتی و تطبیقی
-
کنترل بدون اندازه‌گیری سرعت
-
کنترل در حضور عدم قطعیت‌های پارامتری
رباتیک ۲:
-
کنترل نیرو-حرکت (Force Motion Control)
-
رباتیک تطابقی (Compliance Robotics)
-
مدلسازی و کنترل ربات‌های متحرک (Mobile Robots)
-
دینامیک وسایل نقلیه و تعیین وضعیت
-
کنترل ماهواره
-
سیستم‌های تحت تأثیر اغتشاش خارجی
چرا این دوره برای شما مناسب است؟
این دوره به صورت کاملاً تخصصی و پروژه‌محور طراحی شده است و شما را با آخرین تکنیک‌های کنترل رباتیک آشنا می‌کند. با یادگیری این مباحث، می‌توانید در حوزه‌های پژوهشی و صنعتی مرتبط با رباتیک، اتوماسیون و سیستم‌های هوشمند فعالیت نمایید.
دوره به مدت ۱۵ جلسه در ۲ ماه برگزار می‌شود و هزینه آن به صورت زیر محاسبه می‌گردد:
-
کلاس خصوصی یک نفره: جلسه‌ای — تومان
-
کلاس دو تا پنج نفره: جلسه‌ای — تومان
-
کلاس شش تا پانزده نفره: جلسه‌ای — تومان
-
کلاس گروهی ۱۵ نفر به بالا: جلسه‌ای — تومان
اطلاعات تماس برای ثبت‌نام و کسب اطلاعات بیشتر:
شماره تماس: ۰۹۰۵۰۹۶۶۸۹
آیدی تلگرام: @controlengineers_admin
