پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل با افتخار برگزار می‌کند:
کارگاه آموزش مجازی کنترل مد لغزشی با هدف آموزش عمیق و پروژه‌محور مفاهیم پایه و پیشرفته‌ی این روش قدرتمند در مهندسی کنترل.
این دوره با تدریس دکتر مجتبی نادری سورکی (فارغ التحصیل دکتری مهندسی کنترل از دانشگاه صنعتی شریف) طراحی شده است تا به صورت مرحله‌به‌مرحله شرکت‌کنندگان را با مبانی ریاضی، فلسفه‌ی طراحی، و پیاده‌سازی عملی کنترل‌کننده‌های مد لغزشی آشنا کند.
سرفصل های دوره
-
مرور مبانی ریاضی کنترل غیرخطی و پیش‌نیازهای لازم
-
معرفی فلسفه‌ی طراحی کنترل‌کننده‌های SMC (کنترل مد لغزشی برای چه سیستم‌هایی مناسب است؟)
-
روند انتخاب و طراحی سطح لغزش (Sliding Surface)
-
طراحی و اثبات پایداری کنترل‌کننده‌های مد لغزشی مرتبه یک و مرتبه بالا
-
بررسی روش‌های کاهش چترینگ (Chattering Reduction)
-
رویکردهای مدرن و توسعه‌های جدید در کنترل مد لغزشی
-
ارسال کامل فایل‌ها و منابع دوره شامل کدهای شبیه‌سازی، مقالات مرجع و نمونه‌مسائل حل‌شده در MATLAB/Simulink
چرا این دوره برای شما مناسب است؟
کنترل مد لغزشی (SMC) یکی از محبوب‌ترین روش‌های کنترل مقاوم در سیستم‌های غیرخطی، دینامیکی و دارای عدم قطعیت است. تسلط بر این روش می‌تواند آینده‌ی پژوهشی و صنعتی شما را دگرگون کند. با یادگیری گام‌به‌گام مفاهیم و تمرین عملی در این کارگاه، می‌توانید دانش خود را از سطح تئوری به مهارت‌های عملی ارتقا دهید.
این دوره به‌صورت آنلاین (تلگرام) و با امکان دسترسی به محتوای ضبط‌شده در هر زمان ارائه می‌شود؛ بنابراین همه علاقه‌مندان در سراسر کشور می‌توانند از این آموزش تخصصی بهره‌مند شوند.
