طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک
به دلیل دینامیک پیچیده و ناپایداری ذاتی سیستم آشوبی، ایده ی کنترل آن به طوری که رفتار مورد نظر را از خود نشان دهد، غیر ممکن به نظر میرسد. با این حال نشان داده شده است که سیستم های آشوبی قابلیت کنترل شوندگی دارند و اهداف کنترلی متفاوتی برای این سیستم ها قابل تصور است که می توان به موارد زیر اشاره کرد:
- پایدارسازی
- همزمانی دو سیستم آشوبی
- آشوب سازی
- کنترل دو شاخگی
یکی از روش های مهم و پرکاربرد در حذف رفتارهای نا به هنجار سیستم آشوبناک، پایدارسازی آن است. پایدارسازی به دو دسته تنظیم و تعقیب تقسیم می شود. در مسئله ی تنظیم، سیستم را با اعمال قانون کنترل مناسب به یکی از نقاط تعادل و یا به یکی از مسیرهای متناوب ناپایدار موجود در جاذب عجیب (ایجاد چرخه ی حدی پایدار) سیستم آشوبناک پایدار می کنند. این نوع پایدارسازی در کنترل راکتورهای شیمیایی، نوسان سازها و مدارات الکتریکی، لیزرها، مخابرات راه دور، حذف نویز و… کاربرد دارد. دستی دیگری از مسائل پایدارسازی سیستم های آشوبناک، مسئله ی تعقیهب می باشد. در این نوع پایدارسازی یک سیگنال مرجع متغیر با زمان در نظر گرفته و قانون کنترلی در نظر می گیرند که پاسخ های سیستم این سیگنال را دنبال کند. موارد اول و دوم واضح اند، سیستم دارای رفتار آشوبی است و این رفتار برای ما مطلوب نیست. به عنوان مثال…
لینک دانلود: طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک
تعداد صفحات: 24 صفحه
حجم: 1.18 مگابایت
زبان: فارسی