لکچر های کنترل چند متغیره دانشگاه MIT
کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و یا یک خروجی دارند. سیستم هایی با بیش از یک ورودی و یا بیش از یک خروجی به عنوان سیستم های چند ورودی چند خروجی و یا اغلب با مخفف MIMO شناخته می شوند. سیستم های MIMO گسترده و خطی را می توان به راحتی با معادلات حالت-فضا توصیف کرد. برای نشان دادن چندین ورودی، ورودی u را به یک بردار U با تعداد ورودی مورد نظر گسترش می دهیم. به همین ترتیب، برای نشان دادن یک سیستم با چندین خروجی، y را به Y گسترش می دهیم، که بردار تمام خروجی ها است. برای کارکرد این روش، خروجی ها باید به طور خطی به بردار ورودی و بردار حالت وابسته باشند.
دلیل رو آوردن گسترده پژوهشگران به مسأله تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند متغیره، کاربرد فراوان آن در صنعت و نیاز مبرم بسیاری از فرایندها و حلقه های کنترلی واقعی به کنترل چند متغیره است. این موضوع به پیچیده شدن سیستم ها و افزایش تعداد ورودی ها و خروجی های موثر در آن ها بر می گردد و مطالعات مستقل نشان می دهد که یکی از جدی ترین چالش ها در صنایع، فرایندها و سیستم های پیشرفته مسأله تداخل ناشی از ماهیت چند متغیره بودن آن ها است که منجر به تنزل عملکرد سیستم ها و در شرایطی نیز منجر به ناپایداری حلقه بسته می شود…
لینک دانلود: لکچر های درس کنترل چند متغیره دانشگاه MIT
تعداد صفحات: 139 صفحه
حجم: 2.63 مگابایت
نویسنده: A. Megretski
زبان: انگلیسی