معرفی ربات های کابلی (Cable robots)

ربات های کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابل های انعطاف پذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل می شوند. این ربات ها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر ربات ها، به علت استفاده از کابل ها، سبک و کم هزینه هستند. اسکای کم ها مدل معروفی از این ربات‌ها برای تصویر برداری از استادیوم می‌باشند. حمل اجسام سنگین در بنادر و جا به جایی اجسامی که خطرات زیستی به انسان وارد می کند، همچون مواد رادیو اکتیو از دیگر کاربرد های این نوع ربات ها هستند.

ربات های موازی کابلی ویژگی های منحصر بفردی دارند و برای اهدافی چون تعمیر و نگهداری در لنگرگاه ها و آشیانه هواپیما‌ها، حمل و نقل، انجام عملیات جوشکاری، بازبینی خطوط لوله و رادیوتلسکوپ ها و نظایر آن ها به کار می روند. امروزه ویژگی هایی چون وسعت فضای‌ کاری، قابلیت مونتاژ و دمونتاژ سریع، اینرسی کم قسمت های متحرک و حمل و نقل آسان از یک سو، و هزینه ساخت و نگهداری اندک از سوی دیگر سبب شده است تا این گروه از ربات ها مورد توجه بسیار قرار بگیرند و کاربرد های گسترده ای پیدا کنند.

در این نوشته سعی کردیم تا مختصرا به “معرفی ربات های کابلی (Cable robots)” بپردازیم.

#اختصاصی مهندسی کنترل