معرفی سیستم های مرتبه کسری
حسابان کسري (مشتق و انتگرالگير با مرتبه کسري، مثلا مشتق مرتبه 0.5 ام) از مدت زمان بسيار طولاني مورد توجه رياضيدان ها قرار داشته است ولي کاربرد آن در مسائل مهندسي به ويژه در مسائل مدل سازي و کنترل سابقه طولاني ندارد. به خاطر آزادي عملي که بر روي مرتبه مشتق گير و انتگرال گير وجود دارد، مي توان سيستم هاي فيزيکي را با دقت بسيار بالا تری مدل نمود. در زمينه کنترل سيستم ها نيز وضعيت به همين منوال مي باشد، يعني مي توان کنترل کننده هايي با کارايي بسيار بالا، چه براي سيستم هاي با مرتبه کسري و چه براي سيستم هاي با مرتبه صحيح طراحي نمود.
از ميان کنترل کننده هاي با مرتبه کسري، کنترل کننده PID با مرتبه کسري مورد توجه بيشتري قرار گرفته است و روش هاي عددي مختلفي براي طراحي آن از جمله روش Ziegler-Nichols، فضاي حالت، روش با استفاده از الگوريتم ژنتيک، استفاده از PSO و … مي توان نام برد. درس سیستم ها و کنترل کنندهای مرتبه کسری یکی از تازه ترین مباحث ارائه شده در علم کنترل است. با توجه به معرفی نرم افزارهایی هم چون متلب و مزایای این نوع سیستم ها، در سال های اخیر شاهد رشد چشم گیری در این زمینه مهندسی بوده ایم که می توان با آشنایی مختصر در این زمینه، موضوع پایان نامه در مقاطع کارشناسی و تحصیلات تکمیلی باشد.
در این نوشته سعی کردیم تا مختصرا برای شما عزیزان به “معرفی سیستم های مرتبه کسری” بپردازیم.