معرفی و مدل سازی ربات های متحرک چرخ دار
ربات های متحرک به رباتی گفته می شود که بر خلاف بازو های مکانیکی، قابلیت جابجایی دارند. این قابلیت جابجایی باعث می شود که این ربات ها در محدوده حرکتی خود جابجا شده و در محلی که مورد نظر است، اثر مورد نظر را اعمال کنند و در نتیجه در این حالت محدوده عملکرد آنها برخلاف بازوهای مکانیکی که در نقطه ای خاص ثابت شده اند بیشتر خواهد بود. راه های زیادی برای حرکت یک ربات وجود دارد، مثلا ربات ها می توانند قدم بزنند، بپرند، بدوند، سر بخورند، بخزند، اسکیت بروند، شنا کنند، پرواز کنند و بغلتند ولی عمده ربات های متحرک ساخته شده در شش دسته اصلی هستند که در زیر آورده شده است.
انواع ربات:
ربات ها کاربرد های گوناگونی از جمله کاربرد تجاری، نظامی، علمی و… دارند و به شش دسته زیر تقسیم می شوند:
- ربات های پا دار
- ربات های چرخ دار
- ربات های زیر آبی و شناور
- ربات های پرنده
- ربات های چرخ دار قدم زن
- ربات های دارای زنجیر و لغزشی…
لینک دانلود: معرفی و مدل سازی ربات های متحرک چرخ دار
تعداد صفحات: 11 صفحه
حجم: 769 کیلوبایت
زبان: فارسی