مقاله مدلسازی، شبیه سازی و ناوبری تجربی پهپادها
پهپاد در واقع فارسی شده کلمه انگلیسی unmanned aerial vehicle یا UAV است که مخفف شده عبارت پرنده هدایت پذیر از دور می باشد و به آن پرنده یا هواگرد بدون سرنشین نیز می گویند. این خودرو پرنده توسط یک ایستگاه کنترل بر روی زمین هدایت می شود و یا می توانند به صورت خودکار (خودمختار) پرواز کنند؛ علاوه بر آن، دارای بارهای سنسور، اجزای هواپیما، حسگرها و سیستم های موقعیت یابی نیز می باشند. پهپاد مورد مطالعه در این مقاله یک پهپاد خورشیدی است. مطالعه در خصوص پهپادهای خورشیدی از حدود 40 سال پیش آغاز شده است.این گزارش مدل سازی هواپیما را برای ساخت شبیه ساز پرواز توصیف می کند. سپس مدل بدست آمده برای شبیه سازی کنترل ردیابی ارتفاع آزمایش می شود.
پهپادها هم اکنون به طور گسترده در زمینه های مخابرات، ناوبری جهانی، تحقیقات هواشناسی، جغرافیایی و جاسوسی به کار گرفته شده‌اند. از مصارف غیرنظامی پهپادها نیز می توان به عنوان نمونه به حادثه فوکوشیمایِ ژاپن که از پهپادها برای بررسی آسیب‌های وارده به این نیروگاه استفاده شد اشاره نمود. پهپادها نقش مهم و تأثیرگذاری در شناسایی و ردیابی کشتی‌هایی که به صید غیرقانونی موجودات دریایی نظیر ماهی می‌پردازند یا خاموش کردن آتش‌سوزی‌ها و جایی که پرواز برای خلبان خطر دارد، ایفا می‌کنند. هدف نهایی این مقاله دستیابی به یک پرواز شبانه روزی با استفاده از باتری های شارژ خورشیدی است. اولین موفقیت پهپادهای خورشیدی به 1974 هنگامی که…
لینک دانلود: مقاله مدلسازی، شبیه سازی و ناوبری تجربی پهپادها
نام لاتین: Modelling, Simulation and Navigation Experiments of Unmanned Aerial Vehicle
تعداد صفحات: 7 صفحه
حجم: 2.19 مگابایت
زبان: انگلیسی