مقاله مدل سازی و شبیه سازی پرواز هلی کوپتر با متلب
هلیكوپتر وسیله نقلیه موتوری تازه ای است كه كار آن و خدماتی كه می تواند انجام دهد از تمام وسائط نقلیه دیگر اعم از زمینی و هوائی و دریایی دلچسب تر است . این ماشین می تواند عمودی بالا برود و پاین بیاید و به پهلوی راست یا چپ و هم به جلو با هر سرعتی كه راننده میل دارد در حدود قدرت موتور خود پرواز كند و حتی قادر است در فضا به عقب حركت نماید . هلیكوپتر می تواند در فضای كوچكی كه تنها كمی بزرگتر از شعاع پروانه های آن باشد پائین آید و در همانجا دوباره پرواز كند ، گاراژ آن ممكن است روی پشت بام اسفالتی باشد و از همانجا بلند شود و به جای خود برگردد.
هلی کوپترها با توجه به نوع آن ها دارای مشخصات آیرودینامیکی متفاوتی هستند. بنابراین می توان مدل های مختلف ریاضی را برای نشان دادن دینامیک پرواز آن ها ایجاد کرد که بسیار پیچیده است. در این مقاله یک مدل ریاضی برای هلی کوپتر توسعه داده می شود که برای شبیه سازی رفتار پرواز هلی کوپتر استفاده می شود و می تواند برای طراحی سیستم کنترل پرواز استفاده شود. مدل ریاضی شامل سیستمی با شش معادله ای غیر خطی است که در آن برای حرکت روتور اصلی و حرکت روتور دم، یک سیستم جدا شده ایجاد می شود تا نگرش کامل پرواز با هلی کوپتر بدست آید. برخی از شبیه سازی ها با استفاده از مدل ریاضی تحت شرایط خاص پرواز انجام شده است…
لینک دانلود: مقاله مدل سازی و شبیه سازی پرواز هلی کوپتر با متلب
تعداد صفحات: 8 صفحه
حجم: 985 کیلوبایت
زبان: انگلیسی