موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار (مخصوص دانشجویان ارشد و دکتری کنترل که دنبال موضوع برای انجام کار خود می گردند):
- کنترل مسیر یابی در ربات های متحرک
- دنبال کردن مسير مطلوب با استفاده از مدل ديناميکي ربات
- کنترل کننده تطبيقي در دنبال کردن مسير مطلوب
- کنترل آرایش بندی ربات های متحرک (مثلا استفاده از کنترل مقاوم برای سیستم در حضور عدم قطعیت)
- کنترل ربات های متحرک با محدودیت های ورودی (مثلا استفاده از کنترل پیش بین)
- مسیر یابی ربات های متحرک با استفاده از میدان پتانسیل
- کنترل آرایش بندی با در نظر گرفتن محدودیت های ورودی
- کنترل آرایش بندی با در نظر گرفتن عدم برخورد با موانع ثابت یا متحرک
- کنترل پیش بین تطبیقی در دنبال کردن مسیر ربات
- کنترل مقاوم و یا تطبیقی مسیر یابی ربات 6 درجه آزادی
- کنترل مقاوم در سیستم های مرتبه کسری LTI
- کنترل تطبیقی در سیستم های مرتبه کسری LTI
- کنترل زمان محدود در سیستم های مرتبه کسری
- کنترل مقاوم مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم
- کنترل سیستم های مرتبه کسری با درنظر گرفتن انواع تاخیر
- کنترل سیستم ویسکوز مرتبه کسری با در نظر گرفتن تاخیر
- کنترل تطبیقی مدارات دارای ادوات مرتبه کسری
- کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی مرتبه کسری
- کنترل مدل مرتبه کسری پاندول معکوس
- کنترل سیستم های چند عامله مرتبه کسری
- کنترل پذیری و پایدارپذیری سیستم های مرتبه کسری غیر خطی
- کنترل مرتبه کسری مسیر یابی ربات های متحرک
- کنترل مرتبه کسری توربین بادی با در نظر گرفتن اغتشاش
- کنترل مد لغزشی سیستم های مرتبه کسری غیر خطی
- کنترل مد لغزشی سیستم های چند عامله مرتبه کسری
- کنترل سیستم های چند عامله با وجود عدم قطعیت و اغتشاش
- کنترل مد لغزشی موتور سروو جریان مستقیم
- کنترل مقاوم تطبیقی در سنکرون سازی سیستم های آشوبناک
- کنترل وضعیت ماهواره ها با مد لغزشی زمان محدود یا سایر محدودیت ها
- کنترل آرایش بندی در میان زیردریایی ها با محدودیت هایی نظیر ورودی اشباع
- کنترل توربین های بادی با عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی با باند بالای متغیر با زمان
- کنترل سیستم تعلیق خودرو با وجود اغتشاشات و عدم قطعیت های مدل سازی
در این نوشته سعی کردیم تا موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار را به دانشجویان ارشد و دکتری رشته مهندسی کنترل ارائه دهیم.