بزرگترین پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل در ایران، برگزار می‌کند:
کارگاه آنلاین ربات‌های موازی کابلی، فرصتی استثنایی برای آشنایی با یکی از جدیدترین و کاربردی‌ترین شاخه‌های رباتیک مدرن. این دوره با تدریس مهندس نادری سوری (دکتری برق کنترل از دانشگاه صنعتی شریف) طراحی شده و مباحث تئوری و عملی را به شکلی جامع پوشش می‌دهد.
سرفصل‌های کلیدی دوره:
-
معرفی ربات‌های موازی کابلی و مقایسه آن‌ها با ربات‌های سری و موازی متداول
-
بررسی مزایا و کاربردهای صنعتی و پژوهشی ربات‌های کابلی
-
تحلیل سینماتیک مستقیم و معکوس این نوع ربات‌ها
-
مدل‌سازی دینامیکی و شبیه‌سازی عددی با استفاده از نرم‌افزارهای تخصصی
-
آشنایی با محدودیت‌ها، قیدها و تحلیل نیروها در ربات‌های کابلی
-
معرفی کاربردهای پیشرفته در صنایع مختلف (فضا، حمل‌ونقل، انرژی و …)
چرا این کارگاه متفاوت است؟
ربات‌های موازی کابلی به دلیل قابلیت پوشش فضای کاری بزرگ، وزن سبک، هزینه کمتر و دقت بالا، به‌عنوان یکی از حوزه‌های نوظهور در رباتیک شناخته می‌شوند. یادگیری اصول و طراحی این ربات‌ها، دریچه‌ای جدید برای پژوهشگران و مهندسان باز می‌کند تا بتوانند در زمینه‌های پیشرفته‌ی رباتیک، کنترل غیرخطی و مدل‌سازی دینامیکی فعالیت کنند.
این دوره به صورت آنلاین و پروژه‌محور برگزار می‌شود و تمامی شرکت‌کنندگان به فایل‌های شبیه‌سازی، کدهای متلب و منابع مرجع دسترسی خواهند داشت.
📌 اگر به دنبال ارتقای دانش خود در حوزه‌ی رباتیک و ورود به مباحث روز دنیا هستید، این کارگاه بهترین انتخاب برای شماست.
