کتاب آموزش مهندسی کنترل با استفاده از متلب
یک سیستم، مجموعهای از اجزا با مشخصات معین است که برای هدف خاصی گرد هم آمده‌اند. سیستم کنترل، مجموعهای از زیرسیستم‌ها است که برای دست یافتن به رفتار مطلوب یا به مقدار مطلوب رساندن یک کمیت (یک متغیر) یا به نظم درآوردن خروجی از طریق اعمال تغییراتی در ورودی تشکیل می‌شود. به بیان دیگر، وظیفه هر سیستم کنترل، تنظیم خروجی و نگه داشتن آن در مقدار مطلوب است (چه ثابت باشد و چه متغیر).
در یک سیستم کنترل مناسب، اگر به هر دلیلی تغییری ایجاد شود، خروجی باید بتواند در حالت مطلوب خود قرار گیرد. همچنین، بدون تغییر در ورودی سیستم، اگر عاملی سبب اغتشاش (Disturbance) در خروجی شود، سیستم باید بتواند به وضعیت قبلی خود برگردد و همان مقدار خروجی مطلوب را تحویل دهد که برای آن تنظیم شده است. در گذشته، سیستم‌های کنترل، اساساً دستی (Manual) یا حلقه‌باز (Open-loop) بودند و در آن‌ها از کم‌ترین کنترل خودکار و فیدبک یا پس‌خور (Feedback) برای تنظیم فرایندهای متغیر مانند نگه داشتن سطح خروجی مطلوب استفاده می‌شد. در این آموزش، درباره سیستم‌های حلقه باز بحث خواهیم کرد و هدف، فقط بررسی مفهومی این سیستم‌ها بوده و برخی از اصطلاحات کلاسیک که در منابع مختلف وجود دارد، بیان نشده است…
لینک دانلود: کتاب آموزش مهندسی کنترل با استفاده از متلب
نام لاتین: Control Engineering: An Introduction with the Use of MATLAB
تعداد صفحات: 156 صفحه
حجم: 3.85 مگابایت
نویسنده: Derek P. Atherton
زبان: انگلیسی
