کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون
در این کتاب رویکردهای ریاضی به بهترین روش ممکن برای تخمین حالت یک سیستم کلی بحث شده است. گرچه این کتاب کاملاً بر پایه تئوری ریاضی استوار است، اما نباید آن را یک متن ریاضی دانست. این بیشتر یک متن مهندسی یا شاید یک متن ریاضی کاربردی است. رویکردهایی که برای تخمین حالت ارائه می شود همه با هدف پیاده سازی نهایی در نرم افزار ارائه شده است. هدف این کتاب ارائه تئوری تخمین حالت به روشنی و در عین حال سختگیرانه ترین روش ممکن است. مهندسان معمولاً نگران اجرای نهایی هستند و بنابراین مطالب ارائه شده به سمت سیستم های گسسته می باشد. با این حال، سیستم های با پیوسته نیز مورد بحث قرار می گیرند.
قبل از بحث در مورد تخمین حالت بهینه، باید منظور خود را از اصطلاح حالت تعریف کنیم. حالات سیستم آن متغیرهایی هستند که نمایشی کامل از وضعیت داخلی یا وضعیت سیستم را در یک لحظه مشخص ارائه می دهند. به عنوان مثال، حالات یک موتور ممکن است شامل جریاناتی از طریق سیم پیچ ها و موقعیت و سرعت شافت موتور باشد. حالات یک ماهواره در مدار ممکن است شامل موقعیت، سرعت و جهت گیری زاویه ای آن باشد. حالت های یک سیستم اقتصادی ممکن است شامل درآمد سرانه، نرخ مالیات، بیکاری و رشد اقتصادی باشد. حالات یک سیستم بیولوژیکی ممکن است شامل سطح قند خون، ضربان قلب و تنفس و دمای بدن باشد…
لینک دانلود: کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون
نام لاتین: Optimal State Estimation: Kalman, H Infinity, and Nonlinear Approaches
تعداد صفحات: 550 صفحه
حجم: 22.9 مگابایت
نویسنده: Dan Simon
زبان: انگلیسی