کتاب تخمین گر های سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت
در این کتاب نویسندگان آخرین دستاوردهای (تقریباً بیست ساله) در زمینه سنتز تخمین گر های حالت سیستم های دینامیکی را که توسط معادلات دیفرانسیل معمولی یا روابط بازگشتی با حافظه محدود توصیف شده است، نشان می دهند.
امکان تخمین کاملا دقیق حالت های یک سیستم دینامیکی وجود ندارد. به عنوان مثال، هنگام مدل سازی یک سیستم واقعی مانند ربات، تعداد بسیار زیادی فرض آسان کننده در نظر گرفته می شود. اما در واقعیت اکثر این فرض ها الزاما صحیح نیستند. جرم «رابط» (Link) تکی، موقعیت مرکز جرم، طول رابط و اینرسی لحظه ای همگی توسط فرض های ایده آل تخمین زده می شوند و در معرض خطای اندازه گیری قرار دارند. یک منبع دیگر برای به وجود آمدن عدم قطعیت در سیستم، خطای مدل سازی است که می تواند از پدیده های فیزیکی مانند اصطکاک ناشی شود و ممکن است به صورت کامل از آن صرف نظر شده باشد. وجود عدم قطعیت در سیستم کنترل می تواند منجر به این امر شود که محاسبات کنترل کننده و تخمین حالت ها به صورت غلط انجام گیرد. در نتیجه وجود عدم قطعیت روی عملکرد مطلوب سیستم کنترلی تاثیر منفی می گذارد…
لینک دانلود: کتاب تخمین گرهای سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت
نام لاتین: State Observers for Linear Systems with Uncertainty
تعداد صفحات: 253 صفحه
حجم: 2.51 مگابایت
نویسنده: کروین و فومیچف (Sergey K. Korovin and Vasily V. Fomichev)
زبان: انگلیسی