کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی
تئوری سیستم های کنترل غیرخطی با توسعه سریع تجهیزات دیجیتال درسال های گذشته توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مشکل خطی سازی یک سیستم کنترل غیرخطی یافتن تبدیل حالت و فیدبک است به طوری که یک سیستم غیرخطی، در حالت جدید، معادله سیستم خطی را برآورده کند. علاوه بر جبر خطی، هندسه دیفرانسیل برای درک مسائل خطی سازی سیستم های غیرخطی کنترل ضروری است. با این حال، طبق تجربه نویسنده کتاب، یادگیری اصول هندسه دیفرانسیل برای دانشجویان مهندسی سخت است. در این کتاب مبانی هندسه دیفرانسیل و فرمول های جبر مورد نیاز در خطی سازی برای افرادی که به هندسه دیفرانسیل تسلط ندارند توضیح داده شده است. تعاریف استاندارد در هندسه دیفرانسیل نیز در پیوست آمده است.
این کتاب برنامه های متلب را برای اکثر قضایا ارائه می دهد. برنامه های متلب در این کتاب ممکن است برای تحقیقات بیشتر در مسائل کنترل غیرخطی مفید باشد. مطالب کتاب به این صورت تنظیم شده است که در فصل دوم پیش زمینه ریاضی برای درک مسئله خطی سازی ارائه می شود. فصل های سه تا شش سیستم های زمان پیوسته را در نظر می گیرند…
لینک دانلود: کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی
نام لاتین: Linearization of Nonlinear Control Systems
تعداد صفحات: 591 صفحه
حجم: 4.39 مگابایت
نویسندگان: Hong-Gi Lee
زبان: انگلیسی
