کتاب ربات های موازی دکتر تقی راد
در اتوماسیون، استفاده از ربات ها برای حفظ کمیت و کیفیت تولید از طریق ایجاد انعطاف پذیری در خط تولید حیاتی است. ربات های صنعتی معمولاً ساختاری مفصلی دارند که در آن یک سری پیوندها به یکدیگر متصل می شوند تا فضای کاری بزرگی را فراهم کنند. حرکت ربات از طریق محرک های جدا از هم کنترل می شود که حرکت هر پیوند را به وجود می آورد. اگرچه، در چنین ساختارهایی، خصوصیاتی مانند فضای کاری بزرگ و انعطاف پذیری ممکن است بدست آید، اما دقت آخرین عنصر به طور قابل توجهی توسط ساختار سریال تهدید می شود. برای کاربرد هایی که به دقت بالا و انطباق کم نیاز است و یا ظرفیت بار نسبتاً بالایی در وزن ربات ضروری است، ساختارهای موازی گزینه مفیدی هستند.
یک ربات موازی دارای یک ساختار حلقه بسته ذاتی است. بسیاری از کاربردهای صنعتی ساختار موازی را برای طراحی خود در نظر گرفته اند. با این حال، فقط تعداد کمی از کتاب های درسی منتشر شده است که تجزیه و تحلیل چنین ربات هایی را از نظر سینماتیک، دینامیک و کنترل را بررسی کند. هدف این کتاب ارائه برخی از ابزارهای تجزیه و تحلیل و طراحی برای مهندسان و محققانی است که علاقه مند به طراحی و اجرای چنین ربات هایی در صنایع هستند…
لینک دانلود: کتاب ربات های موازی دکتر تقی راد
نام لاتین: Parallel Robots
تعداد صفحات: 527 صفحه
حجم: 33.8 مگابایت
نویسنده: دکتر حمیدرضا تقی راد
زبان: انگلیسی