کتاب روش های طراحی سیستم های کنترل
طراحی سیستم کنترل یک فرآیند خلاقانه است که شامل تعدادی انتخاب و تصمیم گیری می شود. این انتخاب ها به خصوصیات سیستمی که قرار است کنترل شود و نیازهایی که باید توسط سیستم کنترل شده تأمین شود بستگی دارد. این تصمیمات به معنی سازش بین الزامات متناقض است. طراحی یک سیستم کنترل شامل مراحل زیر است:
- مرز سیستم را مشخص کنید، یعنی دامنه مشکل کنترل و سیستم قابل کنترل را مشخص کنید.
- نوع و محل قرار دادن محرک ها را در سیستم ایجاد کنید و بدین ترتیب ورودی هایی که سیستم را کنترل می کنند مشخص کنید.
- مدلی را برای رفتار پویای سیستم، شامل توصیف عدم اطمینان آن، تنظیم کنید.
- در مورد نوع و محل قرارگیری سنسورها در سیستم تصمیم بگیرید و بدین ترتیب متغیرهایی را که برای feedforward یا feedback در دسترس هستند تعیین کنید.
- مدلی را برای اختلالات و سیگنال های نویز که بر سیستم تأثیر می گذارند، تنظیم کنید.
- …
سر فصل ها:
- مقدمه ای بر نظریه کنترل فیدبک
- طراحی سیستم کنترل کلاسیک
- طراحی سیستم کنترل LQ ، LQG و H2
- طراحی سیستم کنترل چند متغیره
- عدم اطمینان مدل ها و استحکام
- بهینه سازی ∞H و سنتز µ
لینک دانلود: کتاب روش های طراحی سیستم های کنترل
نام لاتین: Design Methods for Control Systems
تعداد صفحات: 176 صفحه
حجم: 2.11 مگابایت
نویسندگان: Okko H. Bosgra, Huibert Kwakernaak
زبان: انگلیسی