کتاب سیستم های کنترل زمان گسسته اوگاتا + حل المسائل
کنترل دیجیتال (زمان گسسته) شاخه‌ای از علم کنترل است که از کامپیوترهای دیجیتال بهره می‌گیرد. از آنجایی که داده‌های مورد استفاده در کامپیوترهای دیجیتال گسسته می‌باشند، در کنترل دیجیتال برای تحلیل و همچنین طراحی ها به جای تبدیل لاپلاس از تبدیل z استفاده می‌شود.
از جمله مزایای کنترل دیجیتال نسبت به کنترل آنالوگ می توان به موارد زیر اشاره کرد:
- هزینه پایین: امروزه می توان با صرف کمترین هزینه میکروکنترلر هایی را در اختیار داشت و کنترل کننده را به وسیله آن پیاده سازی نمود.
- انعطاف پذیری: در صورت نیاز به تغییرات می توان آن را به راحتی در برنامه نوشته شده اعمال نمود و نیازی به تغییر ساختار فیزیکی نیست.
از معایب این روش کنترلی می توان موارد زیر را مطرح کرد:
- محدودیت حافظه: سیستم های دیجیتالی در ذخیره اطلاعات از نظر حافظه دارای محدودیت هستندی توانند تعداد مشخصی داده را در خود حفظ و نگهداری کنند.
- خطای کوانتیزه کردن: برای تبدیل سیگنال های آنالوگ به دیجیتال علاوه بر گسسته سازی باید عمل کوانتیزه کردن نیز انجام شود که معمولاً دارای خطا به دلیل محدودیت است.
- روش های طراحی: با توجه به سابقه کنترل آنالوگ، طیف روش های طراحی در کنترل دیجیتال بسیار محدود تر است.
در این پست کتاب “سیستم های کنترل زمان گسسته اوگاتا + حل المسائل” آن را برای شما قرار داده ایم…
لینک دانلود: کتاب سیستم های کنترل دیجیتال
نام لاتین: Discrete-Time Control Systems
تعداد صفحات: 761 صفحه
حجم: 27.7 مگابایت
نویسنده: اوگاتا
زبان: انگلیسی
لینک دانلود: حل المسائل کتاب سیستم های کنترل دیجیتال
تعداد صفحات: 165 صفحه
حجم: 7.28 مگابایت
زبان: انگلیسی