کتاب طراحی و تحلیل کنترل فیدبک چند متغیره
این کتاب در زمینه کنترل فیدبک کاربردی است و بطور کلی درباره تئوری سیستم نیست. از فیدبک در سیستم های کنترلی برای تغییر پویایی سیستم (معمولاً برای ایجاد ثبات و سرعت کافی در پاسخگویی) و کاهش حساسیت سیستم به عدم قطعیت سیگنال (اختلالات) و عدم اطمینان مدل استفاده می شود. موضوعات مهم مورد بحث در این کتاب، شامل:
- روش های کلاسیک دامنه فرکانس
- تجزیه و تحلیل جهت در سیستم های چند متغیره با استفاده از تجزیه ارزش سینگولار
- قابلیت کنترل ورودی و خروجی (محدودیت های کنترل ذاتی در پلنت)
- عدم اطمینان و استحکام مدل
- الزامات عملکرد
- روش های طراحی کنترل کننده و کاهش مدل
- انتخاب ساختار کنترل و کنترل غیرمتمرکز
سرفصل ها:
- مقدمه
- کنترل فیدبک کلاسیک
- مقدمه ای برای کنترل چند متغیره
- عناصر تئوری سیستم خطی
- محدودیت های عملکرد در سیستم های SISO
- محدودیت های عملکرد در سیستم های MIMO
- عدم اطمینان و قدرت برای سیستم های SISO
- تحلیل ثبات و عملکرد مقاوم
- طراحی کنترلر
- طراحی ساختار کنترل
- کاهش مدل
- مطالعات موردی
لینک دانلود: کتاب طراحی و تحلیل کنترل فیدبک چند متغیره
نام لاتین: Multivariable Feedback Control: Analysis and Design
تعداد صفحات: 585 صفحه
حجم: 3.93 مگابایت
نویسندگان: Ian Postlethwaite and Sigurd Skogestad
زبان: انگلیسی