کتاب فارسی مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ + حل المسائل
در این کتاب، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات رباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی اعمال مکانیکی معرفی می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی رباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می شود که اصلی ترین آن ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است. فصل‌های ۱ تا ۸ این کتاب عنوان‌هایی از مهندسی مکانیک و ریاضیات، فصل‌های ۹ تا ۱۱ موضوعاتی در نظریه کنترل، و فصل‌های ۱۲ تا ۱۳ مطالبی در علوم کامپیوتری را در بر می‌‌گیرند. به علاوه، در این کتاب بر جنبه های محاسباتی مسائل تاکید شده است، و در پایان فصل هایی که بیشتر درباره مکانیک بحث کرده اند، بخشی کوتاه ویژه مسائل محاسباتی در نظر گرفته شده است…
سرفصل مطالب:
- مقدمه
- توصیف ها و تبدیلهای فضایی کلی
- سینماتیک بازوهای مکانیکی ماهر
- سینماتیک وارون بازوهای مکانیکی ماهر
- ژاکوبی ها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی
- دینامیک بازوهای مکانیکی ماهر
- تولید مسیر
- طراحی مکانیزم بازوی مکانیکی ماهر
- کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
- کنترل غیر خطی بازوهای مکانیکی ماهر
- کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
- سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات ها
- سیستم های برنامه ریزی خارج از خط
لینک دانلود: کتاب فارسی مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ
تعداد صفحات: 570 صفحه
حجم: 11.2 مگابایت
نویسندگان: John J. Craig
مترجمین: دکتر علی مقداری و مهندس فائزه میر فخرایی
زبان: فارسی
لینک دانلود: حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک
تعداد صفحات: 155 صفحه
حجم: 3.85 مگابایت
زبان: انگلیسی